一般来说，素朴诗属于尚在自然状态的古代，感伤诗属于已开化的近代，但是席勒承认古代也可能有感伤诗，例如罗马贺拉斯歌颂他的台伯河畔的宁静的快乐生活，就可以称为这种感伤诗真正的开山祖，近代也可能有素朴诗，莎士比亚是一个显著的例子。
素朴诗只是一种处理方式，因为他“追随单纯的自然和感觉，局限于对现实的摹仿”。至于感伤诗人则“要应付两种互相冲突的东西，现实和理想，这双重原则究竟是哪一个占优势，就决定在处理方式上可以有分歧。
诗人所侧重的是现实还是理想？他是把现实写成引起反感的对象？还是把理想写成令人向往的对象？所以他的表现不是讽刺的，就是哀挽的在这两种感受方式之中，每个感伤的诗人必居其一。
现实之所以引起反感，是因为它与作者的理想发生矛盾。讽刺诗是作者凭理想对现实的批判，讽刺诗在性质上分两种：惩罚的和嘲笑的。惩罚的讽刺诗须具有崇高的性质，最好的例子是斯沃夫特和卢骚。嘲笑的讽刺诗须具有美的性质，最好的例子是塞万提斯和费尔丁。前一种不应流于报复或诽谤，否则就会失去审美的自由。后一种不应流于玩笑，否则就会失去对无限的向往。
哀挽诗是把理想写成令人向往的对象，如当事人拿自然和艺术对立，拿理想和现实对立，使得对自然和理想的描绘占优势，而这种描绘所生的快感，也是占统治地位的情感，我就把它叫做哀挽的诗人。哀挽诗也有两种：自然和理想或则是哀伤的对象，即自然是描绘为已经丧失去的，理想是描绘为尚未达到的；或则是欣喜的对象，即自然和理想都表现成为现实。前一种是狭义的哀挽的诗，后一种是广义的牧歌性的诗。哀挽的诗是对现实缺陷的惋惜，牧歌性的诗是把理想表现为已成为现实而加以欣赏，它所写的是处在童年状态的“天真而快乐的人类”。
牧歌性的诗在席勒的心目中是感伤诗的最高类型，因为在这种诗里，一切现实与理想的对立都已完全消除。但是席勒所指的并不是西方传统的牧歌和田园诗，那些美丽的虚构还不足以表现理想，其中生活的平静来自静止不动，缺乏重大意义的内容。而理想所要求的平静却须来自完善。
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