研究证明胎儿就具有有限的心理活动，但是只有在胎儿出生成为婴儿心理活动才得到大大的发展，因为实践是心理发展的源泉。心理是一门研究脑活动的科学,是脑发育水平的表现。婴儿心理由低级到高级经过了3个阶段。
第1阶段感觉和知觉
感觉和知觉是心理发展的初级阶段，也是心理发展的基础。新生婴儿（3——4个月以前）由于能力限制只能通过眼睛、耳朵、鼻子、皮肤来看、听、嗅等方法感觉环境的变化因此丰富的环境和给婴儿创造接触环境的机会就是这一阶段婴儿心理教育的主要任务。
1、充分的发展婴儿的感、知觉。视觉在婴儿各种感觉中占据第一，仰卧时婴儿只能看见天花板而坐时看见的东西丰富多彩，视觉效果相差很大。因此成人应该经常抱孩子到处看看，并想法让孩子早一些翻身和坐起来。翻身和坐是这个阶段的关键动作。
2、前庭训练，前庭是感觉人体运动和方位的重要器官，它同人的空间智力有密切关系，胎儿5个月 时前庭就已经发育完成，因此新生儿具有旋转反射，但是由于胎儿出世后长期处于抱和躺的静止姿势，旋转反射迅速消退，因此胎儿出生后进行被动运动是很必要的，其中旋转训练是最有效的一种。
第2阶段高级心理活动
在感觉和知觉发展的基础上，婴儿的思维、意志、兴趣、各种情感体验等高级心理活动得到了发展。www.168zjw.com
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而爬行则是婴儿高级心理活动发展的一个里程碑，因为在婴儿不能移动身体以前思维、意志等高级心理活动基本没有，这时想了也是白想，婴儿就不想了，需要是器官发展的动力，当婴儿能够主动移动身体时情况就完全不一样了，爬行是人生第一个远距离移动全身的动作，当婴儿看见一样自己喜欢的东西时，他就会想去拿，这就是思维，在爬行的过程中需要意志力，拿到后他有成就感，感到很高兴，有了第一次他就会有兴趣第二、第三次的去拿，这些高级心理活动在婴儿会爬以前是很少出现的。婴儿爬行的出现要比直立行走早5— 6个月，这5 — 6个月是人脑发育的关键期， 这就是为什么不会爬的孩子容易出现感觉统合失调症的原因。但是爬行以后人的肘关节会出现侧面弯曲、过伸（人群中高达90％），因此爬行和悬垂是这个阶段的关键动作。
第3阶段初级的人际交往
人际交往是心理活动的高级阶段。
语言和直立行走是婴儿进行初级人际交往的基础，如果进行系统和科学的早期教育那么在孩子满一岁时应该具备直立行走和简单语言交流的那里能力，而这两方面的能力都必须通过运动来获得。这个时期成人应该经常带领孩子和其他孩子进行交流，都参加集体活动。
婴儿在出世时脑细胞的数量已经接近成人，但是结构比较简单，在婴儿期是人生脑发育的关键期，因此让婴儿的心理得到快速、良好的发展对于他的一生将会产生深远的影响。
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