1. 硬件
- 1.1 步进电机
一般4线制：A+、A-、B+、B-
- 1.2 驱动器
驱动器一般有总线控制和脉冲控制两种方法，这里用的脉冲控制。
端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：
| 名称 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|
| 24V电源 | DC+、DC- | 接DC24V电源 |
| 电机接口 | A+、A-、B+、B- | 接电机 |
| 总线接口 | CANH、CANL | |
| 脉冲接口 | DIR、PUL、GND、EN |
- 1.3 控制器
这里用YF-19控制器，实验用。
2. 接线示意
Stepper.png
一般4线制：A+、A-、B+、B-
驱动器一般有总线控制和脉冲控制两种方法，这里用的脉冲控制。
端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：
| 名称 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|
| 24V电源 | DC+、DC- | 接DC24V电源 |
| 电机接口 | A+、A-、B+、B- | 接电机 |
| 总线接口 | CANH、CANL | |
| 脉冲接口 | DIR、PUL、GND、EN |
Stepper.png
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本文标题：步进电机
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