三维开发常见坐标系概念

初学者刚开始了解三维可视化开发时，都会遇到各种坐标的概念，同时也需要在各个坐标系之间相互转换数据，导致对各个概念混淆，分不清楚到底各个坐标系是什么关系，下面我就以我自己对webgis相关了解，结合Three.js和cesium进行三维开发遇到的坐标系，分别罗列解释下各个坐标系：

gis行业常见坐标系：

1. 【WGS84地理坐标系】
   即地球坐标系，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系，坐标原点在椭球的质心，我们常说的GPS定位，定位的坐标一般指这个坐标的经纬度。google地图使用的是wgs84

2. 【墨卡托坐标系】
   又称麦卡托投影、正轴等角圆柱投影，是一种等角的圆柱形地图投影法

   
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3. 【火星坐标系】
   即GCJ02，中国国家测绘局制定的地理坐标系统，是由WGS84加密后得到的坐标系。目前高德地图就是使用的这个坐标系。所以在用高德地图api进行相关开发时，里面的坐标系都是火星坐标系，所以若是其他坐标系的数据，需要先转成火星坐标系。只在国内使用（国家特色要求产物）。

4. 【百度坐标系】
   即BD09，是在GCJ02坐标系基础上再次加密形成的，在用百度地图api进行相关开发时，若是其他坐标系的数据，也需要先转换成百度坐标系。只在国内使用（国家特色要求产物）。

5. 【2000国家大地坐标系】
   即 CGCS2000，中国自己搞的一套国家大地坐标系，国家测绘地理信息局将从2018年起停止提供非2000国家大地坐标系下相关数据，都改成2000。国内测绘等行业主推此坐标系

三维开发时常用坐标系

1. 【屏幕坐标系】
   即二维笛卡尔平面坐标，我们通过鼠标点击浏览器页面直接获取的坐标就是屏幕坐标了，单位是像素值。左边原点在左上角，向右为x轴正方向，向下为y轴正方向。前端可通过鼠标点击事件直接获取x, y的值。
2. 【世界坐标系】
   即笛卡尔空间直角坐标，我们在cesium和ThreeJs开发时空间立体的都是以此坐标系开发，通过x,y,z三个参数确定一个位置，x轴发现朝右，y轴方向超上，z轴方向指向屏幕前的你。
3. 【WGS84弧度坐标系】
   在cesium开发中，wgs84经纬度坐标没有以度数存在的（我们一般认知了解的都是度数），都是以弧度形式存在。所以开发过程中，涉及到经纬度的，都需要转换成弧度形式的经纬度。

   【度数转弧度】
   π/180 * 度数
   cesium提供方法：Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)
   【弧度转度数】
   180/π * 弧度
   cesium提供方法：Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians