在头文件defaults_h中，需要我们配置机械系统的参数，不同的系统，都需要进行配置，其中需要配置的参数，在头文件中定义如下：
1、机械装置每一毫米对应的整步数，还需要配合细分进行设置。
#define DEFAULT_X_STEPS_PER_MM 600.0
#define DEFAULT_Y_STEPS_PER_MM 600.0
#define DEFAULT_Z_STEPS_PER_MM 600.0
2、步进脉冲的最小脉宽，如果太小则把干扰信号当脉冲，太大则系统速度受限。
#define DEFAULT_STEP_PULSE_MICROSECONDS 60
3、圆弧精度处理，这个值精度已经很高了，不需要修改。
#define DEFAULT_MM_PER_ARC_SEGMENT 0.1
4、有两个速度需要设置，没有实际雕刻，用于快速空移时，可以快一些
#define DEFAULT_RAPID_FEEDRATE 100.0 // mm/min
#define DEFAULT_FEEDRATE 300.0
5、默认加速度，加速度太大，可能会出现丢步的情况，在系统能接受的情况下，需要尽量大一点。
#define DEFAULT_ACCELERATION (10.0*60*60) // 10 mm/min^2
6、转角处理，这个一般不需要修改，如果嫌转角太慢，可以增加数值。
#define DEFAULT_JUNCTION_DEVIATION 0.05 // mm
7、步进脉冲逻辑反转
#define DEFAULT_STEPPING_INVERT_MASK 0x00 //
8、返回值单位
#define DEFAULT_REPORT_INCHES 0 // false
9、是否设置为循环开始
#define DEFAULT_AUTO_START 1 // true
10、脱机脉冲逻辑反转
#define DEFAULT_INVERT_ST_ENABLE 0 // false
11、是否硬件限位，实际使用时当然要！！
#define DEFAULT_HARD_LIMIT_ENABLE 0 // false
12、回零点相关设置：回零点使能，方向极性，搜寻速度和快回速度
#define DEFAULT_HOMING_ENABLE 0 // false
#define DEFAULT_HOMING_DIR_MASK 0 // move positive dir
#define DEFAULT_HOMING_RAPID_FEEDRATE 150.0 // mm/min
#define DEFAULT_HOMING_FEEDRATE 25.0 // mm/min
13、限位开关的防抖，限位开关防误操作，无脉冲时候待机时长（255为不脱机！！）
#define DEFAULT_HOMING_DEBOUNCE_DELAY 100 // msec (0-65k)
#define DEFAULT_HOMING_PULLOFF 1.0 // mm
#define DEFAULT_STEPPER_IDLE_LOCK_TIME 25 // msec (0-255)
14、返回值小数点位数
#define DEFAULT_DECIMAL_PLACES 3
15、高级设置，尽量不要修改，需要修改请参考GRBL官网文件
#define DEFAULT_N_ARC_CORRECTION 25
官网链接
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#grbls-xval-settings-and-what-they-mean
那么，限位开关怎么设置？步进脉冲，方向，脱机信号，在GRBL源码中如何实现？GRBL有一个PIN_MAP文件，但是我们的控制器中，这里的引脚对应，没有使用官网的AVR板，所以在别处进行了设置。
GRBL源码中的引脚MAP
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