伯益，大业之子。大业，世代无考证。皋陶升迁后，大业继承理司的职位，一切制度按照皋陶旧制，并对自己的职责认真负责，积极立法并对人们进行赏罚。为各大氏族部落的社稷立下赫赫大功，受到部族的尊敬。
大禹本想将位子让给大业，可大业却早先离世了，于是就把继承人定为一样有功德的伯益。
伯益跟随大禹治水，功劳巨大，在地势低洼的地方教民众种稻谷，促进农业发展。而且他还是舜帝家族的女婿。
第二就是伯益还改进了黄帝凿井的方式，因为长期治水的缘故，他发现了地下水存在的秘密。凿井技术提升后，人们开始靠近河流定居，再也不用担心河水泛滥的威胁。
大禹继位后，伯益也是积极辅佐大禹，对于政治和理念也是大体相同。并且他还劝诫大禹：凡是要有前瞻性，要考虑周全。不要违背法则、制度，不要过度游乐享受，不要违背规律去追求百姓的称誉，不要违反民意而满足自己的欲望。治国不能懈怠，政事不能荒废，自满会招致损害，谦虚则会受到益处，要选贤任能、除奸去邪。
大禹有铸鼎，那是国家的私有物。于是伯益就把大禹治水时期经历的地理山川、草木鸟兽、奇风异俗、逸闻趣事记录下来，拟写成了《山海经》的一部分素材。
姒启，大禹和涂山氏的儿子。虽然姒启没有伯益那样的功绩，但他注定要继承夏后氏和涂山氏的，所以在他的手里，权利地位还是很大的，而且他要是叛乱争夺权位，天下必然生灵涂炭。
一个是功德到达顶峰的人，一个是权势到达顶峰的人，所以到底该选谁呢？这决定了禅让制的命运。
禅让制终究是老了，人们最终更倾向于启。
在那个物质为主的父系时代，人们更倾向于具有真正实力的人，伯益虽然有功绩，但要因为站队伯益而发动战争，即使打败了启，那么部族社会就会回到过去黄帝时代大部族分裂的状态，建立起来的大一统根基就此会被打断，这罪过是很大的。
相反如果站在启那边，那么就不会发生以上这些事情，但德行的传统教化就要受到大大的亏损。总之，无论是哪个诸侯，目前都不想卷入这样的是非之中。
大禹在位四十五年（竹书纪年载），东行到了会稽后驾崩了，归葬于会稽。
继位之争因此被提上了日程。按照大禹遗召，伯益继位。但启又怎么肯屈居人下呢，大氏族依附于弱小氏族管辖，这是从来没有的事情。于是启立刻发动对继承人的攻击，夺取了伯益领袖的职位。最终并不知道伯益是不是被杀了，但启的这次叛乱造成了很大的影响。
其实禅让制的终结也是命运使然，五帝时期各部落都是炎黄，伏羲女娲后人，且实力都非常均衡，在这样的情况下，德行功绩就成为了突出优势，因此禅让制也从中诞生。但在夏后氏一家独大的大一统背景格局下，这样的均衡就被打破了，靠德行立位，反而是不靠谱的，最终也会被废止终结。
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