1 目的
用于进程间通信，通信机制由操作系统保证，比较稳定。
2 信号的种类
在linux中可以通过kill -l查看所有信号的类型。
image.png
| 信号名称 | 信号解释 | 默认处理 |
|---|---|---|
| SIGKILL | 终止进程 | 杀死进程 |
| SIGUSR1 | 用户自定义信号 | 进程终止 |
| SIGUSR2 | 用户自定义信号 | 进程终止 |
3 发送信号到指定进程
3.1 通过命令行发送
kill -信号类型 进程ID
kill -9 1111
3.2 在代码中通过函数调用
int kill(pid_t pid, int sig);
入参pid:
pid > 0: 发送信号给指定的进程。
pid = 0: 发送信号给 与调用kill函数进程属于同一进程组的所有进程。
pid < 0: 取|pid|发给对应进程组。
pid = -1：发送给进程有权限发送的系统中所有进程。
sig：信号类型。
返回值：成功：0；失败：-1 (ID非法，信号非法，普通用户杀init进程等权级问题)，设置errno
以OpenHarmony源码为例，应用ANR后，AbilityManagerService会通知应用dump堆栈信息，就是通过信号量做的。
if (kill(pid, SIGUSR1) != ERR_OK) {
HILOG_ERROR("Send singal SIGUSR1 error.");
return SEND_USR1_SIG_FAIL;
}
4 接收和处理信号
4.1 signal
头文件位置:
include <signal.h>
函数解释:
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
当接收到指定的信号signum时，就会跳转到参数handler指定的函数执行。其中handler的入参是信号值。
4.2 sigaction
函数原型：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
signum参数指出要捕获的信号类型，act参数指定新的信号处理方式，oldact参数输出先前信号的处理方式（如果不为NULL的话）。
sigaction结构体
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
}
sa_handler 信号处理函数
sa_mask 在处理该信号时可以暂时将sa_mask 指定的信号集搁置
sa_flags 指定一组修改信号行为的标志。 它由以下零个或多个的按位或组成
SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
SA_NODEFER ：一般情况下， 当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了 SA_NODEFER标记， 那么在该信号处理函数运行时，内核将不会阻塞该信号
sa_restorer 是一个替代的信号处理程序，当设置SA_SIGINFO时才会用它。
相关函数
int sigemptyset(sigset_t *set);
sigemptyset()用来将参数set信号集初始化并清空。
执行成功则返回0，如果有错误则返回-1。
完整示例
struct sigaction sigAct;
sigemptyset(&sigAct.sa_mask);
sigAct.sa_flags = 0;
sigAct.sa_handler = &MainThread::HandleSignal;
sigaction(SIGUSR1, &sigAct, NULL);
sigaction(SIGUSR2, &sigAct, NULL);
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