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道路线路识别-实现思路

道路线路识别-实现思路

作者: 侯文_ad82 | 来源:发表于2020-11-10 01:07 被阅读0次

1. 每张图作为一个样本。(底层来对图片像素点分类映射为label中的20类像素点,并输出)

2.本质就是X中对应像素点映射到y中的对应位置的像素点,通过softmax进行分类映射

3.标签像素分类20个,具体枚举如下:

  • 背景 灰度 0
  • 单线—虚线—白 1
  • 单线—虚线—黄 2
  • 单线—实线—白 3
  • 单线—实线—黄 4
  • 双线—虚线—白 5
  • 双线—虚线—黄 6
  • 双线—实线—白 7
  • 双线—实线—黄 8
  • 双线—左虚右实 9
  • 双线—左实右虚 10
  • 四线—虚线(无栅栏)11
  • 四线—实线(无栅栏)12
  • 有栅栏—全压线/无线 13
  • 有栅栏—伸出来实线 14
  • 有栅栏—伸出来虚线 15
  • 有栅栏—伸出来左虚右实 16
  • 有栅栏—伸出来左实右虚 17
  • 有栅栏-空白 18
  • 减速线 19

4.模型输入:[b,h,w,c] B为batch_size,H为height,W为weight,C为channel

5.模型输出:[b,h,w,c]

6.模型选择:FCN或者UNET

7.参考:https://blog.csdn.net/qq_36269513/article/details/80420363

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