驱动注册

1.结构体platform_driver（vim include/linux/platform_device.h）

struct platform_driver {

        int (*probe)(struct platform_device *);

        int (*remove)(struct platform_device *);

        void (*shutdown)(struct platform_device *);

        int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);

        int (*resume)(struct platform_device *);

        struct device_driver driver;

        const struct platform_device_id *id_table;

};

struct device_driver {

        const char              *name;

        struct bus_type        *bus;

        struct module          *owner;

        const char              *mod_name;      /* used for built-in modules */

        bool suppress_bind_attrs;      /* disables bind/unbind via sysfs */

        const struct of_device_id      *of_match_table;

        int (*probe) (struct device *dev);

        int (*remove) (struct device *dev);

        void (*shutdown) (struct device *dev);

        int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);

        int (*resume) (struct device *dev);

        const struct attribute_group **groups;

        const struct dev_pm_ops *pm;

        struct driver_private *p;

};

    ——注册结构体

    •驱动常见的几种状态，初始化，移除，休眠，复位

       –就像PC一样，有的驱动休眠之后无法使用，有的可以使用；有的系统唤醒之后，驱动需要重新启动才能正常工作，也有直接就可以使用等等

    •probe函数

       –platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数

     •remove函数

        –移除驱动函数

    •suspend函数

       –悬挂（休眠）驱动函数

     •resume函数

       –休眠后恢复驱动

    •device_driver数据结构的两个参数

             –name和注册的设备name要一致

             –owner一般赋值THIS_MODULE

2.驱动注册函数

        extern int platform_driver_register(struct platform_driver *);

        extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);

3.驱动例子(hello_module.c)

        #include <linux/init.h>

        #include <linux/module.h>

       /*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/

       #include <linux/platform_device.h>

       #define DRIVER_NAME "hello_ctl"

        MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

        MODULE_AUTHOR("WENDONG");

        static int hello_probe(struct platform_device *pdv){

                printk(KERN_EMERG "\tprobe initialized\n"); 

                return 0;

        }

       /*Drive Remove*/

        static int hello_remove(struct platform_device *pdv){

                return 0;

        }

       static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){

               ;

        }

      /*Driver 睡眠*/

      static int hello_suspend(struct platform_device *pdv, pm_message_tstate){

              return 0;

       }

       /*Driver唤醒*/

      static int hello_resume(struct platform_device *pdv){

              return 0;

        }

        struct platform_driver hello_driver = {

                .probe = hello_probe,

                .remove = hello_remove,

                .shutdown = hello_shutdown,

                .suspend = hello_suspend,

                .resume = hello_resume,

               .driver = {

                       .name = DRIVER_NAME,

                       .owner = THIS_MODULE,

              }

      };

      static int hello_init(void)

      {

              printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n");

              int DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);

              printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState);

              return 0;

      }

        static void hello_exit(void)

        {

                printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n");

                platform_driver_unregister(&hello_driver);

        }

         /*模块进入*/

        module_init(hello_init);

         /*模块退出 */

        module_exit(hello_exit);

4. Makefile文件

#!/bin/bash

#通知编译器我们要编译模块的哪些源码

#这里是编译hello_module.c这个文件编译成中间文件hello_module.o

obj-m += hello_module.o

#源码目录变量，这里用户需要根据实际情况选择路径

#作者是将Linux的源码拷贝到目录/home/topeet/kernal/4.4/下并解压的

KDIR := /home/topeet/kernal/4.4/iTop4412_Kernel_3.0

#当前目录变量

PWD ?= $(shell pwd)

#make命名默认寻找第一个目标

#make -C就是指调用执行的路径

#$(KDIR)Linux源码目录，作者这里指的是/home/topeet/kernal/4.4/iTop4412_Kernel_3.0

#$(PWD)当前目录变量

#modules要执行的操作

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

#make clean执行的操作是删除后缀为o的文件

clean:

rm -rf *.o

5.make,编译生成驱动ko文件

6.

    insmod hello.ko 注册模块

    lsmod ， cat /proc/modules | grep hello* 查看模块 

    rmmod 移除模块