一：串口通信简介
前段时间因为工作需要研究了一下android的串口通信，网上有很多讲串口通信的文章，我在做的时候也参考了很多文章，现在就将我学习过程中的一些心得分享给大家，串口通信和java操作io类似，先打开串口，然后向串口发送或者读取数据，最后关闭串口，所以基本思路就是：
- 对串口文件进行配置（波特率等），选择串口文件，打开串口，设备不同 ,可以读写的串口也不同.
- 读写串口 ,读串口需要开一个子线程，然后死循环读取串口发送的数据
- 关闭串口文件
其中打开，关闭串口是在jni方法执行，读写操作是android程序执行。
二：代码实现
我的开发环境是android studio 2.3.3 串口开发我创建一个支持c++项目，然后在cpp目录下，创建一个nateve-lib.cpp的程序，将串口打开，串口关闭的程序复制进去即可，native-lib程序中方法的命名规则需要根据你实际情况，稍作修改，cpp中方法名格式为,Java_包名调用jni方法的类名方法名，如Java_com_serialportdemo_SerialPort_open，此处一定要注意，android studio生成的是cpp程序，不是c程序，这两个有一些区别的，比如：
我对c也不熟悉，以下语法有误请指出
*.c的语法
变量定义
jstring jstr2 = (*env) - NewStringUTF(env, cstr);
方法定义
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（）
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（）
*.cpp的语法
jstring jstr2 =env- NewStringUTF(hello.c_str());
extern "C" //如果这里不写extern "C"，程序编译不会错，但android无法调用该方法，错误日志是找不到该方法
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_encode（）
extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_serialportdemo_MainActivity_decode（）
串口打开，串口关闭代码如下：
//获取波特率
static speed_t getBaudrate(jint baudrate)
{
switch(baudrate) {
case 0: return B0;
case 50: return B50;
case 75: return B75;
case 110: return B110;
case 134: return B134;
case 150: return B150;
case 200: return B200;
case 300: return B300;
case 600: return B600;
case 1200: return B1200;
case 1800: return B1800;
case 2400: return B2400;
case 4800: return B4800;
case 9600: return B9600;
case 19200: return B19200;
case 38400: return B38400;
case 57600: return B57600;
case 115200: return B115200;
case 230400: return B230400;
case 460800: return B460800;
case 500000: return B500000;
case 576000: return B576000;
case 921600: return B921600;
case 1000000: return B1000000;
case 1152000: return B1152000;
case 1500000: return B1500000;
case 2000000: return B2000000;
case 2500000: return B2500000;
case 3000000: return B3000000;
case 3500000: return B3500000;
case 4000000: return B4000000;
default: return -1;
}
}
//打开串口程序
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_serialportdemo_SerialPort_open(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring path,jint baudrate) {
int fd;
speed_t speed;
jobject mFileDescriptor;
LOGD("init native Check arguments");
/* Check arguments */
{
speed = getBaudrate(baudrate);
if (speed == -1) {
/* TODO: throw an exception */
LOGE("Invalid baudrate");
return NULL;
}
}
LOGD("init native Opening device!");
/* Opening device */
{
jboolean iscopy;
const char *path_utf = env- GetStringUTFChars(path, &iscopy);
LOGD("Opening serial port %s", path_utf);
// fd = open(path_utf, O_RDWR | O_DIRECT | O_SYNC);
fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
LOGD("open() fd = %d", fd);
env- ReleaseStringUTFChars(path, path_utf);
if (fd == -1) {
/* Throw an exception */
LOGE("Cannot open port %d",baudrate);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}
LOGD("init native Configure device!");
/* Configure device */
{
struct termios cfg;
if (tcgetattr(fd, &cfg)) {
LOGE("Configure device tcgetattr() failed 1");
close(fd);
return NULL;
}
cfmakeraw(&cfg);
cfsetispeed(&cfg, speed);
cfsetospeed(&cfg, speed);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) {
LOGE("Configure device tcsetattr() failed 2");
close(fd);
/* TODO: throw an exception */
return NULL;
}
}
/* Create a corresponding file descriptor */
{
jclass cFileDescriptor = env- FindClass("java/io/FileDescriptor");
jmethodID iFileDescriptor = env- GetMethodID(cFileDescriptor,"<init ", "()V");
jfieldID descriptorID = env- GetFieldID(cFileDescriptor,"descriptor", "I");
mFileDescriptor = env- NewObject(cFileDescriptor,iFileDescriptor);
env- SetIntField(mFileDescriptor, descriptorID, (jint) fd);
}
return mFileDescriptor;
}
//关闭串口程序
extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_serialportdemo_SerialPort_close(JNIEnv * env, jobject thiz)
{
jclass SerialPortClass = env- GetObjectClass(thiz);
jclass FileDescriptorClass = env- FindClass("java/io/FileDescriptor");
jfieldID mFdID = env- GetFieldID(SerialPortClass, "mFd", "Ljava/io/FileDescriptor;");
jfieldID descriptorID = env- GetFieldID(FileDescriptorClass, "descriptor", "I");
jobject mFd = env- GetObjectField(thiz, mFdID);
jint descriptor = env- GetIntField(mFd, descriptorID);
LOGD("close(fd = %d)", descriptor);
close(descriptor);
return 1;
}
android 方法就简单多了，首先来看串口操作类，在这个类中打开串口，测试没有做关闭串口的操作,jni的open方法，返回一个java.io.FileDescriptor对像，串口操作类通过该对像,获取文件的读写流操作对像.
//加载so文件
static {
System.loadLibrary("native-lib");
}
/**
* @param path 串口文件路径
* @param baudrate 波特率，不同设备波特率有区别
* */
public SerialPort(String path, int baudrate) throws SecurityException, IOException {
File device = new File(path);
Logger.d(serialPortMsg());
if(!device.canRead() || !device.canWrite()) {
try {
Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n"
+ "exit\n";
su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead()
|| !device.canWrite()) {
throw new SecurityException();
}
} catch (Exception e) {
e.getMessage();
}
}
mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate);
Logger.d(TAG+"open commplete");
if (mFd == null) {
Logger.e(TAG, "native open returns null");
throw new IOException();
}
mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
}
//定义本地方法
public native FileDescriptor open(String path, int baudrate);
public native void close();
接下来需要定义一个读取串口信息的线程，用于获取串口发送给android的信息
class ReadSerialPortMsgThread implements Runnable{
@Override
public void run() {
int size;
byte buff[] = new byte[1024];
final SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
while (true){
try {
if(mInputStream==null){
return;
}
size = mInputStream.read(buff);
if(size<=0){
continue;
}
final String message = new String(buff,0,size);
Logger.d(TAG+"接收到串口回调 "+message);
seriapPortMsg.append(message);
if(buff[size - 1] == '\n'){
log.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
log.setText(sdf.format(new Date())+"接收到串口发送的指令 "+message);
}
});
}
}catch (Exception e){
e.printStackTrace();
}finally {
try {
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
}
}
以上代码完成了对串口的读操作，串口写操作比较简单，就是得到串口的OutputStream,然后调用writer方法即可，代码如下：
@Override
public void onClick(View view) {
switch (view.getId()){
case R.id.sendMsg:
String msg = serMsg.getText().toString()+"\r\n";
if(msg!=null&&!msg.equals("")){
byte [] buff = msg.getBytes();
try {
mOutputStream.write(buff,0,buff.length);
Logger.d(TAG+"msg 输出完成");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
Logger.e(TAG+e.getMessage());
}
}
}
}
到此为止，读写操作的代码全部完成，我的测试串口设备一直在向android发送信息，如下图
image.png
三：注意事项
String SERIALPORT_NO3 = "/dev/ttyS3"，int BAUDRATE=115200; 这是我设备定义的串口文件路径和波特率，这个信息位置需要根据实际情况作修改。
总结
以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，如果有疑问大家可以留言交流，谢谢大家的支持。
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