我有两台电脑，一台win10系统，一台Liunx系统。今天在win10上面写了一个ROS程序，拷贝到Linux上面，执行rosrun命令出现异常信息/usr/bin/env python\r no such file or directory。
2.异常原因分析：
一开始以为是sublime的格式设置问题，以为win10和ubuntu里面的缩进格式设置的不一样（TAB和空格），这个问题也曾经困扰过我。后来发现不是这个问题。在百度了该异常代码后发现是DOS系统下和Linux系统下对于换行键的表示不同。
在windows下，用连续的'\r'和'\n'两个字符进行换行。'\r'为回车符，'\n'为换行符，比如原来的'aaabbb'更改为'aaa \n bbb'后输出的结果为：aaa 换行 bbb。
!/usr/bin/env python\r\n
在Linux下，用'\n'进行换行。
!/usr/bin/env python\n
所以windows下的程序会认为#!/usr/bin/env python是一行，而linux会认为#!/usr/bin/env python\r是一行。
3.异常解决
看了很多网上的教程，说用VIM编辑器进行修改，由于我不是很常用VIM编辑器，尝试了几次并没有成功。后来发现可以用dos2unix这个包进行转换。
首先通过apt-get命令安装dos2unix的包，然后通过dos2unix这个命令即可完成转换。
sudo apt-get install dos2unix
dos2unix <filename>
同时这篇文章还提供了其他dos2unix命令的相关参数和批量递归修改的方法。
至此解决异常，为了以后不再出现这个问题，记录解决过程以加深印象。
find -name "*" | xargs dos2unix #当前文件的文件全部转换
find public/components/ -name "*" | xargs dos2unix #转换public/components/文件夹下的文件
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