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  locomotion system

要点摘要

核心

LegController

• 配置角色的着地平面，GroundHeight
• 配置角色处于地面的Pose，GroundedPose
• 配置角色的根骨骼，RootBone
• 配置角色的腿脚，Legs
• 配置角色闲置与运动的动画，SourceAnimations
• 配置与速度匹配的运动动画，Walk-Cycle,NativeSpeed
• 添加多种速度匹配动画，系统会根据速度执行最合适的动画

LegAnimator

• 依赖LegController
• 控制腿部动画，非常核心的组件
• 侧倾控制，Accele Tilt Amount，Accelerate Tilt Sensitivity，Climb Tilt Amount，Climb Tilt Sensitivity。

Ground Hug X and Z

• LegAnimator的两个参数，表示身体要多大程度与X轴及Z轴平行。
• 对于直立行走的物体，X和Z都为0，不需要平行。
• 对于爬行动物，比如猫狗，Z要为1，表示身体与Z轴平行，而蜘蛛、爬虫等，则X与Z都为1。
• 与Z的平行程度影响前后lean效果，Z为1，则无lean效果。
• 与X的平行程度影响左右lean效果，X为1，则无lean效果。

MotionGroup

• LegController的SourceAnimations中的一个概念
• 一个MotionGroup将作为一套动作看待，比如站立动作组，下蹲动作组，匍匐动作组，受伤动作组，潜行动作组等。
• 不能含有NativeSpeed相同的动画，故最多一个闲置动画
• 以渐近的方式切换到一个指定的动画组animation.CrossFade("group_name", fadeTime)
• 设置融入时的组权重animation["group_name"].weight = weightValue
• 不要自己控制已经被LocomotionSystem控制的动画。

Grouped or Ungrouped or NotUsed

• NotUsed指不被LocomotionSystem控制的动画，这类动画同样会与LocomotionSystem控制的动画有融合效果，但不会保证脚贴紧地面，比如跳跃、腾空等动画。
• Grouped和Ungrouped动画都是被LocomotionSystem控制的动画，这些动画的脚被保证紧贴地面。

附加

PlatformCharacterController

• 依赖并于CharacterMotor配合
• 获取用户输入并转化为CharacterMotor的各项运动参数

NormalCharacterMotor

• 依赖并与CharacterController配合
• 根据当前运动参数执行角色的运动
• MaxRotationSpeed，影响各个方向运动动画的融合，若为0，则为无转身，各个方向动画将根据运动方向进行适当播放。

CharacterMotor

• 角色运动核心类，定义了与角色运动相关的核心属性，需要继承以实现特定运动控制。
• 动画系统会依据CharacterMotor的属性播放相应的动画。
• 其它运动控制类只要控制CharacterMotor三个方面的属性即可实现角色运动：
  1 desiredMoveDirection，控制角色运动方向；
  2 desiredFaceingDirection，控制角色注视方向；
  3 desiredVelocity(只读)，角色的速度，由desiredMoveDirection以及maxForwardSpeed，maxBackwardsSpeed，maxSidewaysSpeed，maxVelocityChange共同决定。