市政排水管道检测采用新技术、新方法时，管道评估应符合市政排水管道电视及声纳检测评估技术规程的要求。企事业单位、居住区、工业区内的室外排水管道检测可参照执行本方法；排水箱涵、暗渠的检测可参考执行。
管道内窥检测可采用电视检测、声纳检测、管道潜望镜检测、人员进入管内检测等方法,各种检测方法的适用性见下表。管道检测方法应根据现场的具体情况和检测设备的适用性进行选择，当一种检测方法不能全面反映管道状况时，可采用多种方法联合检测。
电视检测 Closed Circuit Television Inspection（CCTV）
采用闭路电视系统进行管道检测的方法,简称CCTV检测。
声纳检测 Sonar Inspection
采用声波探测技术对管道内水面以下状况进行检测的方法。
管道潜望镜检测 Pipe Quick View Inspection
采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，简称QV检测。
以功能性状况为目的的普查周期宜采用1~2年一次，以结构性状况为主要目的的普查周期宜采用5~10年一次。
管道普查周期
检测设备的技术要求：
C3HD高清CCTV检测机器人具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能，轮径大小、轮间距应可以根据被检测管道的大小进行更换或调整；
QV检测摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像镜头高度应可以自由调整；
声纳检测时管内水深应大于300mm，声纳系统的主要技术参数应符合下列规定：
1 扫描范围应大于所需检测的管道规格；
2 125mm范围的分辨率应小于0.5mm；
3 每密位均匀采样点数量不应小于250个。
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