Xavier 开启所有CPU 速度慢

有次Nvidia jetson xavier启动时候我盯着屏幕看,发现在15w工作模式下,我的cpu4, cpu5, cpu6, cpu7为off状态,用jtop查看我的xavier状态:

image.png
是关闭的.
那么如何启动呢:
直接在右上角:
image.png
改一下power mode 为MAXN.
如果咱们装的电池,想要节约用电, 就在15w下面输入如下代码, 开启CPU:

sudo su
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu5/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu6/online
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu7/online

image.png