1. 如果希望Ubuntu 主机通过小车的AP热点连接, 先用主机连接小车AP热点, 再只需要将bashrc中加入:

sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.12.1:11311#小车的IP
export ROS_HOSTNAME=192.168.12.27#Ubuntu宿主的IP,就是你的电脑的地址

然后 source ~/.bashrc更新一下,就可以

这样就成功设置ROS网络

2. 如何将宿主退出小车网络?,
   如果不退, 在没与小车AP链接时候是不能单独启动roscore的,
   image.png

这时候只需要再次把bashrc按照如下改回来就可以

sudo gedit ~/.bashrc
# then
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
#then 
source ~/.bashrc