《传习录》徐爱录的第六条中提到了“止至善”。
“止至善”是指最高的道德境界，也就是阳明先生说的致良知。
儒家从天赋上把人分为三类，我们可借鉴这个分类探寻达止至善的三条路径：
生知安行、学知利行、困知勉行。
生知安行的人，指的是与生俱来的就能凭良知去做，自然而然就能做到止至善。
这是极少数人能做到的，就像尧、舜、禹那样的圣人。
学知利行的人，指的是他有意识地主动去追寻良知，存养本心、涵养德性，
通过后天努力时刻让自己良知光明，也能抵达止至善。就像阳明先生这类的人。
困知勉行的人，指在经历困苦后，才知道反省自己去追寻良知，
通过刻意的存养本心、涵养德性，修心努力后也能做到。这符合普通的大众。
在此做个假设，为了便于理解什么是生知安行、学知利行、困知勉行。
暂且把孝敬父母比作是止至善，当然孝敬父母只是止至善境界中的一个小小的小点。
有的人生下来不用学就知道孝敬父母，能做到 必恭必敬、扇枕温被、戏彩娱亲，
就这个方面来说关于孝，他是生知安行的。
有的人知道孝敬父母这个天理，但能觉察自己有种种私心私意存在，因此努力克除私心私意使自己达到孝敬，这 类似于 学知利行。
有的人是被日常琐事蒙心，一心在追逐学业、爱情、事业或社会成就上，忽然有一天发现父母老了，有可能会失去父母时，觉察反省内心才去努力克除私心私意去做到孝敬，这类似困知勉行。
如果把学知利行与困知勉行和我们日常对待工作联系起来，
学知利行的人就像是那些楷模，他们心中自明国强则民强，单位强则已强，因此一切行动不需要监督与控制，他们都会自发的以主人翁思想去行事。
困知勉行的人就像是普通工作者，学了历史或在现实生活中亲眼所见，明白了国不强，民则被世人欺，单位不强自己也无法成长的实例后，也会提醒自己好好工作以主人翁思想去行事。
“止至善”不仅仅是美好的愿望，而是每个人都通过努力都能做到的事。
哪怕我们没有任何天赋，只要时刻正自己的念头知行合一致良知，
每个人都可以此心光明心安无惧的面对无常的生活。
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