cv2.transform()

用途：传入旋转矩阵及原始点位坐标，得到与变换后图片对应的点坐标点，轻松解决点随图旋转问题。

 M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
pts=cv2.transform(np.asarray(pts,dtype=np.float64).reshape((-1,1,2)),M)

cv2.boundingRect()

用途：传入点坐标，得到这些点的包围框，省去若干min，max计算。输出box为left,top,width,height格式。

pts_to_img = np.asarray(pts_to_img, dtype=np.float32)
box = cv2.boundingRect(pts_to_img.reshape(-1, 1, 2))