六月六日明武宗颁下圣旨，升王阳明为右副都御史，廕子一人做锦衣卫，世袭百户。王阳明随即上书请皇帝收回成命，准许他以原职务致仕。同时又写信个王琼，表示这都是老先生的功劳，自己只是执行罢了，恳请以原职致仕归乡。
七月，王阳明将《朱子晚年定论》寄给费宏。费宏（字子充，号健斋、鹅湖、湖东野老），江西广信铅山人，正德三年（1508年）十二月，费宏以文渊阁大学士入阁，与李东阳、杨廷和、梁储共同辅政，后遭朱宸濠同党陷害，致仕回乡。回乡途中和居家期间，反复遭受朱宸濠骚扰、迫害，幸得巡抚孙燧出兵保护，方得宁居。
费宏回信称赞《朱子晚年定论》有独到的见解，但考虑到朱宸濠很有可能作乱，希望他打消休致的想法，继续为朝廷效力。
王阳明兢兢业业，时刻心系忠君保国之心。五月一日，王阳明曾上书建议在龙川增设和平县。十月，王阳明再上《再议崇义县治疏》、《再议平和县治疏》、《再请疏通盐法疏》。第二年三月四日，朝廷根据王阳明的建议，新设崇义县及长龙、铅厂等两处巡检司。
十一月，王阳明派人持厚礼，将王思、李中请至军中，参赞军议，王思、李中在后来的平宁王之乱中，发挥了重要作用。
王思（字宜学，号改斋），是王导的后人，正德六年进士，入翰林，正德九年因切谏，被贬为三河驿驿丞。李中（字子庸，白石先生，吉水人），正德二年，湖广乡试解元，正德九年进士，因反对明武宗宠幸胡僧，被谪通衢驿丞。
十二月，宁王朱宸濠以纳贤为名，请王阳明前往南昌讲学，对宁王的造反图谋，王阳明苦于没有证据，因此无法采取相应的军备措施，也无法向朝廷揭发，为了避免被动，王阳明于是派弟子冀元亨代表自己前往讲学，以观动静。冀元亨早在贵州期间就跟随了王阳明，这时正担任王阳明儿子正宪的老师。
冀元亨讲学期间，朱宸濠不时用言语试探，冀元亨装傻，大谈君臣之道，然后报信给王阳明说朱宸濠必反。朱宸濠于是将其视为障碍，暗中欲加陷害，王阳明及时派人帮助冀元亨潜回老家常德。后来宁王兵败，张忠、许泰诬陷王阳明与宁王串通，冀元亨被牵连，下狱冤死。
王阳明担心自己身边布满朱宸濠的党羽，不敢轻举妄动，适逢福建按察佥事周期雍（字汝和，江西宁州人）来赣州公干，王阳明觉得外省官员更为可靠，于是与他密商防乱之策。周期雍回去以后，积极招募精兵，储备军械物资。等到后来宁王造反，周期雍果然是最先赶来的外援。
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