Sensor 点亮出图后，颜色偏红或者偏绿是为什么？

这是因为 sensor balck level 的值配置的不正确导致，black level 的值一般在效果参数的 calibration 参数里面。

在驱动调试阶段，我们一般都是复用其他已调试好的，sensor 的驱动文件及效果文件，

而不同 sensor 的 balck level 的值是不一样的，所以导致图像偏红是因为 balck level 扣的少了，偏绿则是 black level 扣的多了。

需要在 tuning 阶段，针对各个增益下去抓取全黑的raw图，标定出来参数，再填到 calibration 参数里面。

但在 sensor bringup 阶段，可以查看 sensor 的 datasheet，确定 sensor balck level 的默认值，配置进去，保证出图无异常就可以了。

如下是 datasheet 中关于sensor black level 值的描述，申请的 sensor setting 是10bit 的输出时，

对应的 balck level 十进制的值是50，12bit 输出时，对应的 balck level 十进制的值是200。

我司平台 isp pipeline 中， 到 balck level 用的是20bit的数据，

所以以默认的10bit black level 值50为例，需转换成 20bit，即是 50 << 10，得到 51200，填入效果参数中即可。

如下是直接实时的填入到在线 tuning 工具，之前是偏绿的状态，填入正确的balck level 值后效果就正常了。