清帝出关东巡谒陵祭祖，始于康熙。此后，乾隆、嘉庆、道光诸帝亦皆遵祖制，多次出关举行谒陵大典。当然，清帝东巡并非单纯祭祀祖宗山陵，而是在此同时，行围狩猎，练兵习武，巡省地方，考察官吏，咨询民情，赦免罪犯等，带有浓厚的政治色彩。
康熙帝在位六十一年，曾两次出关东巡吉林。第一次是在康熙二十一年；这次出巡的目的有两个：一是历时8年之久的“三藩之乱”被平定，他要赴盛京告祭祖陵。二是借此行巡视吉林边防，筹划反击俄国侵略的战略部署。17世纪中叶以来，俄国屡屡入侵黑龙江、松花江流域，不仅侵犯了清廷的领土主权，也威胁着当地人民的安宁，因此清廷对东北的边患十分关注;只是由于清廷忙于统一中国的战争，无暇北顾，暂时未能有效地遏止俄国的扩张而已。现在“三藩之乱”业已平定，清廷便将策划反击沙俄入侵的军事活动提到了日程。
康熙在东巡前夕，曾谕宁古塔将军巴海等曰：“今以云南等处底定，躬诣盛京，告祭三陵，意欲于扈从人等，喂养马匹之暇，省观乌喇地方（当时称吉林为“打牲乌喇,;可见“省观乌喇地方”是康熙此行既定计划。通过“巡视丄疆，远览形胜”，了解边疆防务，掌握俄军侵略动向，以便作出抗俄部署。
康熙皇帝是在康熙二十-年阴历2月15日从北京起程的,《圣祖御制东巡诗.卷首》序记中记载了当时的情景：“是日天气晴和，微风动施，从者溢路，观者夹途顾瞻远尔，莫不欢跃。”当时扈从东巡的比利时人南怀仁，在他的《鞑靼旅行记》里详尽记载了当时的盛况“皇帝自己骑马定在前，其次是随驾的10岁王子，他就是几年前册立为辽阔帝国的维承人。后面是3位主要后妇，各自乘坐镀金轿子。再后是各位王爷、朝廷贵戚、各等官员;这些人又为众多的随员和侍从簇拥着。一行总共约有7万人。
康照帝的车驾于2月23日出山海关。3月4日抵达盛京，拜谒了福陵、昭陵。3月9日至兴京祭永陵，3月12日沿山路北行，于当月25日到达吉林。据《康熙起居注》载:“癸酉午时，上至乌喇吉临地方，乌喇将军、副部统以下武职官员跪迎。上率皇太子及扈从诸王、贝勒、公等，蒙古诸王、台吉、内大臣、侍卫、京卫、乌喇文武官员诣松花江岸，东南向望秩长白山，行三跪九叩头礼，以系祖宗龙兴之地也。”康熙帝赋《望祀长白山》诗一首。诗云:
名山钟灵秀，二水发真源。
翠霭笼天窟，红云拥地根。
于秋佳兆启，一代典仪尊。
翘首瞻睛昊，岩晓逼帝阍。
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