确定Mac的USB硬件没问题的话，可以尝试以下方法：
一：
更换线材
重置 mac 的 NVRAM（老机子可能是 PRAM）
重置 mac 的 SMC
重置 iOS 设备的位置与隐私（设置——通用——还原——还原位置与隐私）
重置 iOS 设备的网络设置（设置——通用——还原——还原网络设置）
接触不良，清理 USB 口/线头
接触不良，尝试缓慢插入，或轻微向外或上下挪动插口
反复插入三次
打开 mac 的磁盘工具，验证、修复磁盘权限
关闭、再开启 mac 菜单栏右上角电源的“显示百分比”
使用 USB 2.0 Hub 做中介
先连接到虚拟机，再连接到主机。在这里笔者认为无关
插入两台 iOS 设备
关闭 mac 的 Xcode 和 iOS 模拟器
退出 mac 的 iTunes 和 iTunes Helper
更新 mac 系统和 iTunes
使用 2015 及之前款的 mac 的右侧的 USB 接口而不是左侧的 USB 接口
打开 mac 系统偏好设置——网络，点击左栏中的 iOS 设备或设备热点，删除或者停用
插入前关闭 iOS 设备和 mac 的蓝牙
二：在终端输入：sudo killall -STOP -c usbd
即强制暂停掉出现问题的进程，并且这样系统不会自动重启出现问题的进程，重新插上手机就会正常了。如果这条命令不起作用可以尝试上面的方法。
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