听覃杰老大说了很多次的“写作+工作，越写越快乐”，自己虽然也很认同，但是每次都会对自己说，自己做的项目类的工作，不适合跟写作相关联，写这些东西，好像并不会越写越快乐。
昨天在调试“遥控云台子系统”的时候，遇到一个棘手的问题，从下午一直搞到晚上，从一开始的一个人调，到最后四五个人参与，最终是定位了几个问题，但还是没能有效的解决掉。在晚上吃饭的时候，忽然就有了想记录下来的冲动。虽然工作的内容不太适合写下来，但是把发现问题，分析问题，然后解决问题的思路记录下来，对以后处理同类事情应该是很有帮助的。
1.发现问题，描述现象
把现象描述清楚，才能有针对性地去分析问题，解决问题。
2.分析问题，拆分问题
分析问题产生的原因，找到确定项和不确定项，拆分问题。
3.隔离验证，定位问题
把系统拆分，每次保证只有一个是变量，隔离验证每个组成部分是完备的，最终定位问题。
4.集思广益，解决问题
定位问题之后，如果能自己解决，当然是好的。由于这次的问题现象比较诡异，所以集结了各路好汉群策群力，并且给出了一个较有说服力的解决方案。
可是更有戏剧性的是，在第二天与云台厂家技术人员沟通的时候才发现，大家把定位问题的点完全搞错了。最终通过技术人员的协助，才彻底解决了问题。
通过这次发现问题到解决问题的过程，得到以下两点：
1）在排除故障的时候，不要想当然，一定要遍寻无遗漏；
2）多多交流，不要先入为主，要不带偏见的听听他人的分析和意见。
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