随着民营资本的进入，我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段，地下综合管廊是城市运行的生命线，它承载信息与能源的传输重任，但是由于管廊复杂的环镜，目前我们的人工巡检已经无法满足安全运维和灾害应急处理的工作。
传统管道机器人作为一种亡羊补牢式的维护，治标不治本。而且如果未来我国要对全城管道进行年检，投资成本是巨大的，我们的政府难以承担。那么在这个大背景下，优系统就应运而生了。
“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。
USR优系统机器人集群与数字化管网、计算机云平台结合，全面实现管网日常维护和实时数据采集，简化城市智慧管网的构成。管道机器人、管道爬行机器人以运动载体的搭建，对管道内部进行修复或检测。运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声呐、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐藏空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
三大系统构成
USR优系统的特点
施罗德USR优系统，基于环境的苛刻要求，由多节行走结构组成的柔性体，USR管网机器人具备搭载多种作业装备的能力，拥有防水、防爆、防腐蚀的特性，可以执行多种探测任务。
机身可适应90度转弯，并以0-40km/h的速度，到达指定位置，同时将全方位的管道图像和传感数据，用无线方式传输至计算机云平台，数字化管理中心对管道内的状况一览无余。
USR五大核心优势
安全性：
1、USR系统，耐高温、防水（IP68）、防爆（GB3836.1-2010，GB3836.5-2004）、防腐蚀，安全性高，能适应各种恶劣的地形和环境。
2、提前预判，提前预防，最大限度减少意外的发生。
3、机器化运作，减少人工的使用，减少人员安全事故。
4、通过多次的探测计算，提高探测结果的准确性，减少误差。
实用性：
1、通过后台统一控制，系统自动巡检。
2、遇到突发事故，系统立即启动应急处理方案。
3、通过地面坞站管理维护，充电检修更换装备，安全便捷。
4、智慧城市大数据的基础，为城市决策提供数据来源。
经济性：
1、区域费用分摊，运营成本更低。
2、服务内容明确，收费透明。
3、模块化操作处理，日常维护运营成本更低。
精确性：
1、每个机器人能完成8000个以上的智能动作。
2、全方位扫描，360°覆盖无死角。
3、智能定点扫描，定点检测。
4、探测数据详实，高频次巡检减少误差。
可拓展性：
1、计算机云平台，模块化设计。
2、数字化管理，兼容性高，升级方便。
3、大宽带高速率工业级传输基站。
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