王阳明自服阙以后，就被一直晾在家里，其实明世宗和朝中各方大臣都没有忘了他，只是朝中不少大臣念着他的“善”，而明世宗耿耿于怀他的“恶”。
嘉靖五年（1526年）七月初七，詹事府詹事兼翰林院学士张璁改任兵部右侍郎，不久上《论边务》疏，建议在甘肃、宣府、大同等要害之地设总制之官，慎选巡抚，宜久任。若总制得人，则可以驭巡抚；若巡抚得人，则可以驭边将，鼓舞士气。他认为王阳明谋略超群，足以任总制。
兵部尚书一职空缺，大学士、吏部尚书杨一清数次推荐王阳明，明世宗不允，他认为王阳明“窃负儒名”，王学“非方正之学”，亲自作《敬一箴》独推程朱，费宏如获至宝，将《敬一箴》刻于天下学校。
十月十一，试监察御史熊爵继续建言：“本兵重地，贵在得人。新建伯王守仁、尚书彭泽皆壮猷元老，可当是任。” 明世宗转批吏部，吏部于是推荐兵部左侍郎王时中（字道夫，号海山）升任，明世宗这才同意。
十二月十一，诏命张璁、桂萼、霍韬、方献夫等再修《议礼全书》，席书遂上疏请召王阳明为修礼咨议，明世宗仍然不许。
明世宗始终不纳群臣举荐王阳明的奏疏，王阳明却并不因为遭遇冷落而感到落寞，他除了与弟子门不断深入研讨圣学外，他续弦纳妾，老来得子，在家乡的日子过得云淡风轻，
王阳明祖母岑氏的族弟岑鼎（字懋实，号东隐）年九十有四，过江来访阳明，住了两个晚上，王阳明赠诗以别，诗云：
（一）
东隐先生白发垂，犹能持竹钓江湄。
身当百岁康强日，眼见九朝全盛时。
寂寂群芳摇落后，苍苍松柏岁寒枝。
结庐闻说临瀛海，欲问桑田几变移？
（二）
圣学工夫在致知，良知知处即吾师。
勿忘勿助能无间，春到园林鸟自啼。
嗣子王正宪的岳父胡东皋的母亲柴太安人去世，王阳明因故未能参加祭奠，作《祭柴太安人文》。
十二月十二，继室张氏生下一子，王阳明为儿子取名正聪（正聪长大后娶黄绾之女，王阳明去世后，黄绾为之改名正亿），王家世交严谨、魏澄，皆年逾九十，闻喜寄诗来贺，王阳明次韵答谢云：
（一）
海鹤精神老益强，晚途诗价重珪璋。
洗儿惠兆金钱贵，烂目光呈奎井祥。
何物敢云绳祖武，他年只好共爷长。
偶逢灯事开汤饼，庭树春风转岁阳。
（二）
自分秋禾后吐芒，敢云琢玉晚珪璋？
漫凭先德余家庆，岂是生申降岳祥。
携抱且堪娱老况，长成或可望书香。
不辞岁岁临汤饼，还见吾家第几郎？
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