如果不考虑实时性，可以直接把模块当成一个有输入和输出的应用黑盒处理。
输入输出一般为一个结构体，里面包含一些输入输出参数
- 1、c++ 可以先实例化一个 share_prt的指针
- 2、初始化变量、调用实例的 void initialize();
- 3、更新变量，调用void step();计算结果（如果有节拍则延时）
- 4、获取计算结果，进入循环
- 5、系统退出，则调用 void terminate();
- c++ visual studio2019 + matlab2018a 测试简单的例子通过，需要注意应用matlab的头文件。
- gcc7.3 + cmake 3.7 + matlab2018a 测试简单例子通过
基于模型开发之代码集成
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本文标题：simulink 自动生成代码在x86平台变成so或lib/dl
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