拿树莓派学习操作系统，每次新生成的内核文件需要烧到tf卡上，插拔操作频繁，既繁琐又损耗设备。所以用串口实现一个简单的bootloader功能，将新代码加载到内存中运行。
原理比较简单，就是用新代码覆盖原来的代码，之后再重头运行即可。这样可以省去插拔tf卡的过程，不过还是需要冷重启。
实现过程中遇到几个问题：
1、串口设备刚上电有可能数据缓冲区有数据，会对正常的收发产生影响;
2、数据覆盖会把串口代码覆盖掉，导致串口通信失败。
所以程序中要保证串口数据的干净和确定，可以正式通信前清空缓存或者用特殊字符作为通信标识。
要将串口等不变化的代码放到代码段前边，这样新代码加载时与老代码一样，不会对函数功能产生影响。
需要改进：
对代码段没有要求，可任意下载任意代码，包括串口部分代码变动等等;
实现对sd卡固件的回写，将代码固化;
只加载改动的部分，bootloader部分保持不动。
在程序不挂的情况下进入bootloader而不需要冷启动。
......(未完待续)
代码实现：
系统启动后从0地址执行，所以把接收到的新代码放到0地址开始的区域，之后从0地址执行代码。
目前该代码必须放在main函数之前（main函数大小改变），后续完善后不再有这些限制。
默认系统编译把一些串口相关代码放到了代码段末尾，main函数之后，可以在链接文件中修改段分布指定函数存放的位置。
增加了.text.utils :{ *(.text.utils)}段，并在函数实现的地方指定
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