鲁国季孙氏，季公鸟是季武子的儿子，是当时季孙氏族长季平子的叔叔。
季公鸟娶妻齐国鲍氏之女季姒，季公鸟早死，季公鸟的弟弟季公若，公思展和季公鸟的家臣申夜姑共同治理季公鸟家。
季姒和季公鸟的家臣檀私通，季姒害怕这事被发现，便用苦肉计诬陷季公若要侵犯自己，自己反抗反而被打。并说公思展和申夜姑想将季公鸟家产占为己有。
季平子，即季孙意如听信季姒之言，便抓了公思展和申夜姑，将公思展囚禁在卞地（山东济宁市泗水县卞桥村），季平子的弟弟季公之和季公甫商议出死了申夜姑，季公若苦苦哀求，依然没能救下申夜姑，至此季公若对季平子等兄弟记恨在心。
季孙氏和郈（hou）氏举行斗鸡比赛，季孙氏给自己的斗鸡穿着皮甲，而郈氏给自己的斗鸡套上了青铜爪，斗鸡失败的季平子十分气愤，便利用自己的职务，侵占了郈氏的房屋，因此郈氏也记恨季平子。
臧昭伯的堂弟臧会诬陷别人被发现，为了逃避罪责，便投奔了季孙氏。臧昭伯的家臣到季平子的家中捉拿臧会，反被季平子扣押，这也让臧氏和季孙氏结怨。
当时的鲁国权利都集中在了季孙氏，鲁昭公的处境十分的卑微，在鲁国的祭祀典礼上就可以看出，为鲁昭公跳舞的只有两佾（yi），而为季孙氏跳舞的有八佾之多正如（八佾舞于庭，是可忍，孰不可忍）。可见季孙氏在鲁国的势力。
因为申夜姑之事，让季公若对季平子兄弟怀恨在心，便想依借鲁昭公对季平子发起讨伐，因此季公若为鲁公子为赠送了一支强弓，并借机向鲁公子为说出除掉季平子等人的计划。鲁公子为和公子果，公子贲商议此事，达成一致后就告诉了鲁昭公。
鲁昭公自继位后，时刻都想着在大夫手中夺取权利，但无奈自己的势单力薄，根本无法和各大夫抗衡，现在有人主动请缨讨伐季孙氏，鲁昭公自然十分乐意。
为了能扩大讨伐季孙氏的成功率，鲁昭公找臧昭伯商议，臧昭伯本就对季孙氏有怨恨，便怂恿鲁昭公可以试一试。在得到臧昭伯的支持后，鲁昭公又找子家懿伯，子家懿伯则不建议鲁昭公讨伐季孙氏，毕竟季孙氏掌控鲁国大权已经很多年了。此时鲁昭公的内心已经完全被夺权所占据，根本听不进子家懿伯的劝说，更何况讨伐季孙氏的计划已定，已经没有了回头之路，鲁昭公需要的只是心里安慰。
公元前517年，九月十一日，鲁昭公突然对季孙氏发起进攻，在季孙氏的家门口杀了季公之。季平子带兵抵抗，但依然被鲁昭公突如其来的进攻打的节节败退，最后带兵退守在自己家的高台上。此时的季平子已经是无路可退，便请求和鲁昭公结盟，鲁昭公不同意，季平子又请求到费地养老等候鲁昭公的审判，鲁昭公依然没有同意。
此时的鲁昭公是信心百倍，从对季孙氏发起进攻，到现在将季平子逼得无路可退，拿下了季孙氏一族已经是近在眼前，怎么可能再和季平子结盟，更不可能轻易放季平子一条生路。
此时子家懿伯劝谏鲁昭公答应季平子的请求，不仅可以得到政权，还能安抚其他士族，如果将季孙氏赶尽杀绝，其他士族也会担心，以后被鲁公室以同样的方式歼灭而发起叛乱的。郈孙则一力劝谏鲁昭公杀死季平子。鲁昭公虽然不想放过季平子，但也担心其他士族，因此派人召唤孟孙氏。
此时鲁国的孟孙一族和叔孙一族都在自己的家中不敢出来，鲁昭公派郈孙召唤孟孙懿子。叔孙氏的族长叔孙昭子此时没有在鲁国，叔孙氏的家臣们都在商议如何应对现在的局势，叔孙氏的司马戾询问各家臣道；鲁国有季孙氏和没有季孙氏那个对叔孙氏有利。各家臣则异口同声道；有季孙氏对叔孙氏更有利。
得到统一答复后，叔孙氏的司马戾便带兵开始进攻鲁昭公的兵马，以救援季孙氏。此时的鲁昭公的兵马都放下了戒备，就等季平子投降受死，因此叔孙氏的家兵杀了鲁昭公一个措手不及。
孟孙懿子在受收到鲁昭公的召唤后，还在思考其中是否有诈时，孟孙氏的家臣就回报到叔孙一族的旗帜已经出现，并直接对鲁昭公的兵马发起了反击。
还在思考是否有诈的孟孙懿子得知这个消息后，便以为鲁昭公也对叔孙氏发难，引起了反击，那孟孙氏也在鲁昭公讨伐的目标之中，因此孟孙懿子也决定发起反击，便先抓住了鲁昭公的使者郈孙，直接杀了郈孙后也加入了战斗。
被叔孙氏的突然袭击打的狼狈不堪的鲁昭公，发现孟孙氏也加入了反抗之中，此时的鲁国三桓同时出兵，让鲁昭公知道自己的大势已去，便逃亡到齐国。
鲁昭公逃亡后，叔孙氏的族长叔孙昭子回到了鲁国，叔孙昭子决定调解季孙氏和鲁昭公之间的矛盾，迎接鲁昭公回国，而就在叔孙昭子奔波之时，突然去世。
鲁昭公的逃亡，也引起了其他诸侯君主的注意，特别是有过同样遭遇的宋元公，便想联合晋国护送鲁昭公回国，就在宋元公出使晋国的途中，宋元公也去世在了曲棘（今河南民权县西北一带）。齐景公则直接带兵护送鲁昭公，进攻鲁国郓城（今山东郓城县）。
公元前516年，齐景公攻占郓城，并将鲁昭公安置在郓城。
在攻占了郓城后，齐景公想借此护送鲁昭公回国夺位。季平子知道齐景公的用意，便安排鲁国商人申丰和女贾，用锦稠和圭玉收买了齐大夫梁丘据的家臣高齮（yi），用大量财物通过高齮贿赂齐大夫梁丘据，同时承诺让高齮做齐国高氏的继承人，高齮便将锦稠交给了梁丘据，让他劝说齐景公不要为鲁昭公出兵。
齐大夫梁丘据得到季孙氏的财物后，劝说齐景公道；齐国上下并不是不听齐景公的命令，是觉得鲁昭公的逃亡是得罪了天神，而被逐出鲁国的，宋元公为了能让鲁昭公回国，去晋国求援，结果到曲棘（今河南民权县一带）就去世了，而鲁国的叔孙昭子为了鲁昭公回国，也是无病而终，这样的事让齐国上下都不敢再为鲁昭公提供帮助。
齐大夫梁丘据的话，让齐景公无不感到了后怕，齐景公听从了大夫梁丘据的话，便不再亲自带兵，而是派齐公子带兵跟随鲁昭公进攻鲁国。
公元前516年夏季，鲁昭公率领亲兵和齐军，对鲁国发起了进攻。对战鲁昭公，鲁国上下还有点忌惮，但因为鲁昭公率领的齐军，则使得鲁国上下众心成城，在炊鼻（今山东宁阳县一带）打败了鲁昭公和齐军，即炊鼻之战，至此齐国也退出了帮助鲁昭公的行列。
公元前515年，季平子派家臣阳虎和孟孙懿子带兵进攻鲁昭公所在的郓城，鲁昭公已经无力应战，最终退守到乾侯（今山东平阴县成安镇）。直到公元前510年，鲁昭公去世在乾侯，也再没有回到都城曲阜。
鲁昭公讨伐季孙氏，是他一生中最高光时刻，而败在于没有听从子家懿伯之言，放季平子一条生路，最终导致自己逃亡在外，鲁昭公的运气也是十分的不佳，鲁国内乱正好和周王室王子朝之乱撞在了一个档期，让各救援的诸侯国也应接不暇。
公元前515年，诸侯各国为了平定周王室王子朝的内乱，在扈地（今河南新乡市原武镇）会盟上，还讨论到鲁昭公的事，这时候晋国的各大夫都收受了鲁国季孙氏的贿赂，自然也是不了了之。
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