矩阵的二维变换（转）

二维平移、二维旋转

二维缩放、通用二维基准点旋转矩阵

通用二维基准点缩放矩阵、通用二维定向缩放矩阵、通用二维复合变换

刚体运动、（只知最后方向,不知旋转角度怎样旋转？）

反射(镜像)

错切

二维坐标系间的变换

只知道方向，不知道角度的旋转

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