凡欲从事圣修（内圣修持）者，必须从自觉、主动改过始。古语云: 人非圣贤，孰能无过。
王阳明说:
“夫过者，自大贤所不免，然其不害其卒为大贤者，为其能改也。故不贵于无过，而贵于能改过。诸生自思，平时亦有缺于廉耻忠信之行者乎？亦有薄于孝友之道，陷于狡诈偷刻之习者乎？诸生殆不至于此。不幸或有之，皆其不知而误蹈，素无师友之讲习规饬也。诸生试内省，万一有近于是者，固亦不可以不痛自悔咎，然亦不当以此自歉，遂娞于改过从善之心。但能一旦脱然洗涤旧染，虽昔为盗寇，今日不害为君子也。”
李二曲认为，“悔过自新，乃千圣进修要诀”，并且说:
“同志者苟留心此学，必须于起心动念处潜体密验。苟有一念未纯于理，即是过，即当悔而去之；苟有一息稍涉于懈，即非新，即当振而起之。若在未尝学问之人，亦必且先检身过，次检心过，悔其前非，断其后籁，亦期至于无一念之不纯，无一息之稍懈而后已。盖人之所造，深浅不同，故其为过，亦巨细各异，搜而剔之，存乎其人于以誕登圣域，斯无难矣。”
……《传统修身法理》第346页
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