永恒的终结是阿西莫夫在1955年完成的一部极富远见的关于时间旅行的长篇小说，作者虚构出了一个叫永恒时空的特殊空间，和一群称之为永恒之人的特殊的群体，他们穿梭于过去现在未来，目的为了规避未来对人类有巨大影响力的负面事件！他们回到过去寻找最小必要变革的M.N.C，改变它，改变未来！本小说立意高远，场景恢宏，是一本关于时空穿越的史诗级巨作！
小说第一章开头采用插入式描述，时空技师哈伦乘坐时空壶前往2456世纪，利用自己的权限找到了这个世纪的一项变革错误以此威胁计算师伏伊帮其计算在482世纪的一项微量变革对一个叫诺依的女人产生的影响，原来这个女孩是他在一次对482世纪进行观测时遇到的极少数永恒时空女孩之一，她美丽，善良，哈伦为之着迷，他心烦意乱，胡思乱想，却不得不表现一副冷漠的表情，因为他是一个时空技师，在永恒之人中具有十分特殊的地位，他不能动用感情以免造成对M.N.C最小必要变革的观测错误造成对未来世界的影响，两者的关系十分微妙！哈伦内心的防线渐渐开始崩溃！
哈伦的观测报告十分优秀，永恒空间的全时委员会主席忒赛尔邀请他作为自己的专属时空技师，在他的推荐下，哈伦认识了库珀，一个来自于78世纪的青年，忒赛尔要求哈伦教他关于原始世纪的各种文化习俗和知识(哈伦沉醉于对于原始世纪的确定性以及时空稳定性，那时候永恒空间还没介入其中！)，至此时空因果链渐渐开始闭合！
随着482世纪的观测任务结束，哈伦也如愿以偿的得到了美人的倾心，但也深深的感受到这个世纪社会的腐败与畸形，他知道变革在所难免，但M.N.C势必会影响到他和诺依之间的关系，所以才会有先前寻找伏伊那一幕！
回到永恒时空后，规划计算师芬吉告诉他一个残酷的事实，在482世纪一直有这么一个传言，一般时空居民只要与永恒之人交欢就能得到无穷无尽的寿命，为了能让全时委员会同意变革482世纪，芬吉必须确证这个谣言，所以他找来一个482世纪一个典型的贵族女孩用来做试验，而另一个实验对象就是哈伦，也可以侧面验证其作为一个永恒之人的忠诚，显然哈伦和诺依都不合格，而哈伦一直觉得芬吉是因为得不到诺依的芳心而妒忌产生的报复行为，已经达到了泥足深陷的地步，此刻伏伊也计算出了最小M.N.C对诺依的影响，答案是，不存在，即便是将M.N.C降低到0.01%诺依依旧是不存在，哈伦开始去逃避这个可怕的现实，带着诺依进入时空壶远遁逃离，时空壶带他们到了隐藏世纪111394世纪。
他们在111394世纪住了很长一段时间，因为诺依无法读懂共时文，哈伦为了让诺依开心2次乘坐时空壶回到了482世纪拿回当时的箔文，以供其阅读，当时他碰到了自己的背面产生了轻微的时空悖论(作者没有明确解释)，在永恒空间中他再一次遇到了芬吉，将所有事情都摊牌了，此刻两人矛盾进一步升级，他想回到111394世纪永远定居，但是却发现在10000世纪产生了一个时空屏障，他无法再回到那里！此刻全时委员会也找上了他，他怀疑是芬吉联合全时委员会对时空壶设置了屏障，并且举报了他的行为，并将这种愤怒加之于忒赛尔！
在反复思考后，哈伦想通了一些事情，维科，马兰松是24世纪的一个科学家，他著名的世纪是发明了时间力场，从而创造了永恒空间，但是当初它的理论基础尚不存在，最基本的列斐伏尔方程还没问世，永恒空间绝对不可能被创造！所以他怀疑忒赛尔是想让库珀回到24世纪，教会马兰松关键的列斐伏尔方程，但是忒赛尔告诉了他一个更震惊的消息，原来马兰松在24世纪早就死了，库珀就是给马兰松送列斐伏尔方程的，但是库珀最终成为了马兰松，他生于27世纪，死于24世纪，留给世人一本永恒空间的因果手册，让因果无限循环，维持永恒空间，而哈伦是其中一个很关键的人物，忒赛尔设局让哈伦入套，完全按照马兰松的手册里的场景一一复原，准备由哈伦开启时空壶，送库珀回到23.17世纪，但是哈伦因为诺依的事情耿耿于怀，认为全时委员会为了惩罚他，设置了10000世纪的屏障，仇恨充满了他心，所以他毁掉了控制杆，以至于让库珀回到了一个未知的年代！
忒赛尔暴跳如雷但是毫无办法，为了得到哈伦的帮助，他向其讲述了一个隐藏在内心深处的秘密，原来他也曾经在一次575世纪执行任务时喜欢上一个女人(在正常现实社会，这个女人永远不结婚)，后来女孩怀孕了，为了自己的使命他给心爱的女人用M.N.C制造了一起事故，但是孩子却意外的活了下来，而且他的人生非常成功，他时常会回去看他，以一个朋友的身份，但是后来一项575世纪变革的文书被提上日程，他的儿子的命运被彻底的改变了，他变成一个高位截瘫的傻子，所以作为一个永恒之人，有些东西必须舍弃，哈伦也暂停了怒火放下了，但是要求忒赛尔和他一起去111394，确定此时与他无关，他们成功穿越了10000世纪，见到了诺依，但诺依表现的有些惊讶(因果链中此刻应该是哈伦一人来见她)，由此哈伦也清除了全时委员会和忒赛尔的嫌疑，但是错误已经发生，变革无法撤销，所以他们用各种办法去确定库珀回去的具体年代，他们想到了广告，一种24世纪流行的文学体裁，终于他们在1937年的一份广告上发现了端倪，广告的具体内容是"ALL-THE TALK OF-THE MARKET "首字母连起来就是"ATOM" 英文里原子的意思，而且边上的附图就是一个巨大的蘑菇，在那个时代是绝对不会有原子弹这个概念的，所以库珀回去的年代也就确定了！
哈伦和诺依乘坐时空壶来到1937年准备将库珀带回去，修正错误的变革，让因果链重新闭合，此刻哈伦终于想通了一些事情，为何诺依在0.01%最小变革下依然不存在，为何在10000世纪会无缘无故设有屏障，为何诺依在当初自己重回11394世纪她会如此惊讶，为何自己会因为芬吉的事情弄得失去判断力从而导致不可挽回的错误，这一切的根源都在于诺依，假如诺依从未存在，后续因果全部都失去意义，所以她怀疑诺依来自10000年以后的隐藏世纪，而且精确到年则是111394年，当初她不是无心之举才停留在那个年代，因为那就是她的故乡，她对时空壶的了解甚至已经超过自己，哈伦将枪头对准了诺依，诺依道出了实情，因为时空壶的发明，人类不断反复修改过去，导致他们的世纪极度不稳定，所以采用技术将他们的一段世纪隔离起来，被称之为隐藏世纪，禁止永恒空间干涉，但是当初停留的社会太空拓展技术严重的滞后，整个银河系都被外星生物占领，人类岌岌可危，所以诺依被委派来到过去，破坏永恒空间，让人类正常发展，让太空高新技术有更大的发展空间，从何在星际拓展上占有主动权，但这个改革也是有弊端的，那就是不可避免的导致核危机指数增长，经过一宿长谈诺依最终说服了哈伦，他们并没有去找库珀，随着曙光的升起，时空壶渐渐地消失，永恒空间最终被终结，两人幸福的生活在1923年，直至老死，因为他们的医生，人类在外太空科技发展和星际旅行得到了飞跃式的发展，星际纪元正式开启！
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