1943年，阿斯洛提出了需求层次理论。这个理论被广泛运用于健康、教育、广告策划和人力资源管理等各个领域之中。
如何利用需求层次理论缓解人们的各种神经症，让人们拥有一个健康的身心状态是健康领域主要关注的问题。
基本需要的满足会让人良好的适应生活。比如：安全需要的满足会让人们产生一种主观上的安全感。因此，人们在面对威胁时，更大胆、更勇敢，能够拥有更安稳的睡眠。
在儿童的童年早期，对于儿童生理、安全、归属和爱等需要的满足可以促使其性格健康发展。然而，当这些需要的满足受到挫折时，人们很可能会表现出病态，或者不那么健康。就如，人们缺乏维生素A，会得夜盲症；缺乏铁元素，可能会患上缺铁性贫血。缺少爱的滋养和需要的满足，人们也很可能会表现出相应的症状。
关于需要满足和健康之间的关系，书中举了这样一个例子，甲在一个危险的丛林中已经生活了几个星期，依靠偶然发现的食物和水勉强维持生存。
在同样的环境中，乙除了能维持生存外还有一支枪、一个入口可以关闭的秘密山洞。
丙除了有以上条件外，身边还有两个人。
丁比起上述几个人来，身边还多了一个最亲爱的朋友。
戊身处同一丛林，除了拥有上述的所有条件外，他还是那个小群体里很受尊重的领导者。
简言之，这些人可以依次被称为：勉强维持生存者、安全需要得到满足者、爱的需要得到满足者、尊重需要得到满足者。
随着基本需要越来越多的得到满足，他们的心理健康水平在不断地提高。一个在安全、归属和自尊上得到满足的人，远比那些只能勉强维持生存者更加健康。所以，需要满足和心理健康程度之间存在着极大的联系。
一个得到了充分满足的需要，遵循自己特定的发展过程，要么活动性减弱，或者是全然消失。反之，未能得到满足的则会持续存在。以婴儿的吮吸行为例：如果婴儿的吸吮在0-1岁期间没有得到充分满足，那么当他过了1岁，与吸吮相关的行为依然存在。有些孩子上了小学八九岁了，还爱啃指头。
现代社会，生活节奏越来越快，社会竞争激烈，人们的焦虑程度也越来越严重。调查发现，焦虑症患者大多在早年生活中安全需要没有得到充分满足，甚至是受到严重的威胁。
书中案例，小A有焦虑障碍。小时，他父亲对他特严，一个小行为就可能引发父亲的暴怒。只要父亲在家，他就小心翼翼，不敢大声说话，不敢放开玩耍。他不知道自己的哪一个行为会惹怒父亲。也可能是父亲严格管教的原因，他的成绩很优秀。但他一直很焦虑，尤其面对考试，他紧张、焦虑、无所适从。高考时，更是名落孙山。复读一年也只是考了一所普通大学。
读研期间，他的焦虑愈演愈烈，甚至有了呼吸急促、出汗等躯体症状。他总是害怕事情做不好，就像是一个害怕闯祸后被打屁股的孩子一样。
虽已成人，知道哪怕真的没做好，后果也没有想的那样严重。但每逢压力大时，童年时的那种担惊害怕，危险重重的感受又会重新袭来。
有焦虑障碍的人希望世界秩序化、稳定化，避免出现无法控制、无法预料或者不熟悉的危险情况，为此他们会避免接触奇特和陌生的事物。
如果真的发生出人意料的事情，即便不是他们的过错所致，他们也会惊慌失措，似乎这个出人意料的事造成了非常严重的威胁。
他们认为生活的环境中充满了危险，处处存在威胁，因而变得紧张、焦虑、恐惧、和极度不安，这都是安全需要受到挫折的后果。
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