6、人类之手

6、人类之手

2018年人工智能在某些方面已经完胜人类。在完全博弈的智力游戏方面，例如棋类，已经成为人工智能的天下。

尽管如此，从这一年开始，并没有翻天覆地的变化，至少在幼儿智力玩具市场上看不出来，所有智力玩具并没有完全降低市场份额，可编程的机器人玩具尽管到处都出现了，但在销售额上，并没有多少增长。人们偶尔在游戏或者幼儿教育中心玩玩。把机器人买回家玩的并不多。

机器人的智力蹒跚起步了，但终究还是在冷冰冰的机器和有趣的玩具之间徘徊不前。易游知道，证明或者赋予人工智能具有情感，是不可逾越的一步，不过还没到一个情感的奇点。情感和记忆的模拟首先建立在脑神经科学的发展上，可以重复的观察。我们连观察都没有多少。尽管已经制造出各种专业用途的机器人，但适用各种普通场景的还没有。

奥数在年初的“非人智能的人为整合既演化人医学伦理国际研讨会”上，就这个问题说道，其实，人类也并非适应所有应用场景，从物理学的角度看，从肉体的情况看，一个人的一生极其敏感受制于物理特征，身高、体重、肌肉力量、或者面部特征。并没有一个标准定义，来描述人类智能的“普遍”适应性，至少我们无法给出一个数学模型。。。。所以，对“智能”的定义是我们现有的数学知识无法模拟了，我们无法编写一套程序赋予机器人以“正常人类”的普适性“智能”。。。。。最后有一点，尽管如此，我们知道，个体深受家庭，社会，文化的影响。普适的“智能”对应的是文化社会环境，而不是自然环境。。。。我想强调的是，个体生命一辈子都在处于这个“适应”过程中，他们的智能，在生物学定义上，是一直在演化的。喂饱他们基础食材是文化与社会环境的养分，作用时间是一辈子。

易游清楚记得，那次会议在重庆举行，他的家乡，窗外是夏夜暴雨后的夕阳，勾勒出山峰山谷象波浪起伏的线条，那不仅是光线在暗蓝天空塑造的剪影，更是彰显物理性的实际存在，这些巨大的，可见可触摸的东西，在他看来，比抽象的“智能”更容易感知与描述。山下是两江交汇之处，闪耀的阳光逐渐暗了下去，一刹那，整个城市的灯亮了，高楼的轮廓，大桥的线条，被人工光线笨拙的描绘出来，刺眼而混乱，自然退位，人类登场，夜晚来临，没有比这更赛博朋克风的真实景象了。

在那次会议上茶歇时间，他出身的盯着满桌的糕点水果，却迟迟没有下手，情感计算与脑神经科学注定是未来的宏伟目标，就像满桌丰盛的糕点胀满了眼球，叫人一瞬间看遍，却无从选择，他喃喃自语道“变量太多”，看也没看，随手叉了离自己最近的糕点，逃离了人造光的现场，往人少的露台走去。从语言、文化和社会关系来研究人工智能，抽象的变量太多，为何不从物理的机械运动开始呢，就像刚刚拿蛋糕，眼睛迟疑的刹那，手直接拿了起来。

是的，手，就是手，动手的时候，思绪却不在手上。他早就知道，手部行为是人类智慧的最高体现之一。就在那时，他豁然开朗，建立一个庞大的数据库，从描述匠人的手部运动开始，以机械运动的方式切入人工智能研究。

“如果能完全逼真的模拟手部运动，”易游说盯着马山平平淡淡的说，“我们或许可以从另一个层面说，我们实现了某种人工智能。”

大班说，“是的，至少在物理世界，人类的手是最神奇的。”

马山说，“任何人都有手啊。为什么神神秘秘的找我来，好像你们在开发什么新药，我是试药的小白鼠一样。”

大班笑嘻嘻的插嘴，“你会折纸啊。”

易游眼睛低垂，点了点头，又摇了摇头，长舒了一口气，这才认真的说：我把手的运动分为几个层次。

第一层面，普通人普通生活环境下的手。多半是常规机械传递，抓取、携带、操作物体等等。我们已经实现了许多目标，比如，拿筷子，用剪刀。

第二层面，运动员的手，这一部分和整个身体密切关联，我们也已经实现了许多，例如，机械手臂已经夺得了乒乓球世界冠军、飞镖冠军、羽毛球冠军。

第三层面，匠人的手，例如泥塑，剪纸，这部分和操作各种工具有关，但我们不容易建模。还有一些，比如绣花，机器倒是早就实现了，但没有人类绣品那种拙朴的真实情感。

第四层面，就是细微动作了。例如竹编、心脑血管手术、还有折纸，十个指头和腕部的动作极多。第一，折纸是按照一定的折叠顺序（OD）来实现，形状是确定的，手的操作基本上也是确定的。第二，即使最简单的折纸形状，我们也有许多不同的方法操作，这形成一种对比，就像用不同的语言表达同一个意思一样。第三，折纸可以在极小的场地中进行，双手的距离极小，而手指间的动作极多。

大班笑嘻嘻的说，你别把折纸说的这么复杂。

马山说，得了吧，我也不太会。蛇腹折，软件，计算。我懒着呢。我就爱偷懒，找最简单的来折着玩。

易游点了点头。：“我发现你每一个简单的结构都是精挑细选的。”

马山说，这倒是。我希望不要太难，那种极其逼真的表现折纸艺术品一般，没十年八年的功底可不行。但我也不希望太简单，象幼稚园一般。所以你瞧我搞得沮丧，我本来想折出极其逼真的东西，结果发现就像练降龙十八掌一般，太难了。

易游说，“于是你就阅读了所有武功秘籍，在现代折纸逾百年的历史资料中找出其中最简单的那部分来学。你这个’偷懒’的办法，挺好。”

“哦，得了吧。”马山说，“你到底要我干什么？”。

易游说，就是折纸，你干你的，我们不干扰你。

这么简单？

就这么简单，我们只是看着你。

别别，我折纸的时候旁边有人看着我会觉得怪怪的。

不是眼睛看，只要在手指上贴上传感器就行了，另外我们三维摄像头拍摄。

大班说：是的。我们不是需要一个已经成熟的手，而是需要一个陌生的手来把玩各种简单的形状。我们有了成熟的材料数据库，有了AI帮助下的大数据分析。

“这是什么科研项目吗？那我压力可大了，之前可不是这么说的。之前说的是我随便玩。”马山说，我万一哪天累了不想折纸呢。

“没事，”易游说，就是玩，所有折纸博物馆的材料都归你玩。你自己玩自己的就好。管理材料数据库的纸张博物馆部分，还是在学校里和小朋友折纸，随便你。反正，我们在旁边观察你。你折纸时候的任何手部动作，都会由三个摄像头捕捉下来。

大班拿出三个摄像头，“你瞧，多么小的摄像头，鸡蛋那么大。再看看这传感器，透明胶一样薄。这可是石墨烯做的，二维材料。”

“玩简单的材料。”马山说，“嘿嘿，算你们找对人了。我刚刚在想，竹编老匠人的手，和心脑血管外科手术医生的手，也是很好。你们为什么不选呢。

“你知道的。"

（20180625）