第一条：
明明德、亲民，犹修己安百姓。明德、亲民无他，惟在止于至善。尽其心之本体，谓之止至善。至善者，心之本体；知至善，惟在于吾心，则求之有定向。
明明德，即修己以求本心；亲民，即爱民以安百姓。明明德唯一的目标是止于至善，亲民唯一的遵循也是止于至善。
明明德和亲民都是从心上求，让心之本体完全主宰人的行为，这就是至善。换言之，心的本体就是至善。
至善只能向内求，从心上求，懂得这个道理，就是知止。知止，人生便有了定向，方向正确，修身的整个过程便有了遵循，这样离大道也就不远了。
止于至善是最终的目标，只有圣人才能做到，因此对治学者老师更重要的是知止，也就是定向，更多的时候，王阳明称之为立志。
立志止于至善，对己是明明德，对人是亲民，而落脚点在修身，故修身为本。贯穿修身始终的是诚意，诚意的终极境界是至善。因此，修身是一个不断去恶从善的过程。
从王阳明的这条注释可以看出，所谓“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善”，朱子所谓的三纲，在王阳明看来并不是并列的，大学之道在止于至善，对己明明德，对人亲民。
王阳明的这一理论，主张一切从自己出发，而不是从穷事物之理开始，实际涵盖了我们通常所说的阳明心学三核心，“心即理，心外无物”、“知行合一”、“致良知”。
第二条：
“明明德天下”，犹《尧典》“克明峻德，以亲九族”，至“协和万邦”。
《尚书·尧典》曰：“克明俊德，以亲九族。九族既睦，平章百姓。百姓昭明，协和万邦。”大学称之为“明明德于天下”，修身以明德，仁爱天下各族百姓，各族人民和谐安定，则天下太平。
第三条：
意者心之发，知者意之体，物者意之用。如意用于事亲，即事亲之事格之，必尽夫天理，则吾事亲之良知无私欲之间而得以致其极。知致，则意无所欺而可诚矣；意诚，则心无所放而可正矣。
心之发动便是“意”，因此“意”的本体是本心，而本心即良知；人的“意”体现在事上，事是意的对象和载体。体现本心之意，即诚意。
诚意事亲，就在日常事亲的行为上去修正，使我们对待父母的行为都合乎天理，我们在事亲的过程中不再夹杂着私欲，在事亲这件事上就达到极致了，这便是心至诚，而行至孝。
心至诚，即知致，没有私欲夹杂其间，所发之意便不会自欺，这就是诚意；意诚，则俗世的种种诱惑就不能动摇我们的本心，放逸之心回归本心，这就是正心。
可见，正心不是静坐冥想，而是必须落实到具体的事上。
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