1D数学：数轴
实数包含：有理数和无理数（3.14159..）
研究自然数和整数的领域叫做离散数学
研究实数的领域乘坐连续数学
计算机图形学第一准则：如果看上去它是对的那就是对的
2D笛卡尔数学
2D笛卡尔坐标系：原点、轴（无论x和y轴什么方向，保证旋转后x右为证y上为正）
两个数 就可以定位一个点 (x,y)
从2D到3D
多了一个z平面，xz表示地面的2D平面
通过旋转只能使两个轴和目标相同，第三个轴总是和目标方向相反
拇指、食指和种猪分别代表：x、y、z轴的正方形
左手坐标系：
右手坐标系：
约定俗成：
x表示右（冬），y表示上，z表示前（北）
多坐标系
各种坐标系都是有用的，特定场合有特定的意义。
世界坐标：
1.每个物体的位置和方向
2.摄像机的位置和方向
3.世界中每一点的地形是什么
4.各物体从哪来，到哪去
物体坐标系：
1.周围有需要互相作用的物体吗
2.哪个方向？在我前面吗？我左边一点？右边？
摄像机坐标系：
1.3D空间中的给定点在摄像机前方吗？
2.3D空间中的给定点是在屏幕上，还是超出了摄像机平截锥体的边界？
3.某个物体是否在屏幕上
4.两个物体，谁在前面
惯性坐标系：
为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换
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