诺曼人（Norman）的名字是法国人起的。公元九世纪中后期开始，塞纳河谷和法兰克王国北部常年受到来自斯堪的纳维亚地区的丹麦和其他国家的北欧人侵扰，由于他们来自来自北方，所以法兰克人称他们为Norman，意思是来自“北方的人” （Men from the North）。
公元843年查理曼大帝的儿子们签订《凡尔登条约》，加罗林帝国一分为三，王室之间由于君主驾崩或是继位君主的能力低下产生了持续的宫廷倾轧。由于君主们都忙于争取更多大领土或是掌握更广的继承权，无法专注地管理国家事务和疆土，北欧人因此趁虚而入——骚扰和抢劫沿海的村庄和城市。
北欧人开始出现在法兰克的主要原因或许和之前日耳曼人为了获取更好的生存条件和生活物资入侵到罗马是一样的。由于斯堪的纳维亚地区在中世纪时期还是一片蛮荒景象，强盗们乘船来到法兰克帝国沿海去劫掠村庄和物资齐全并且没有军队的修道院，是改善生活的最便捷的途径。但是罗洛出现之后，查理三世将鲁昂附近一直到海岸的地区赐予了他，以换取罗洛团伙的保护。为表示诚意，罗洛宣布效忠王国。从此诺曼人相当于拥有了自己的殖民地，罗洛更是通过接受洗礼和带领诺曼人改信基督教和当地人建立了共同的交流框架，很快就融入到了当地的生活中。从罗洛受封到查理一世去世，仅仅通过三代人的努力，塞纳河谷的诺曼人就完成了从维京海盗岛强权统治者的华丽转变－－从“来自北方的人”，开始变成了“住在北方之地的人”；从入侵者和异教徒，变成帝国的臣民和虔诚的教徒；从强盗和流民，变成世袭贵族并在不到一个世纪渗透到了欧洲的权利核心。
到了“征服者”威廉这一代，诺曼底公爵已经世袭了七代，家族通过王室联姻和委任鲁昂大教堂主教成为了强大的权利阶级。诺曼底公国已经不在单纯是法兰克王国用来抵御斯堪的纳维亚人入侵的保卫屏障，而成为了北方的一座半独立王国。 罗洛和他的后代能够取得这样的成就，一定是具有过人的胆识和识时务的慧眼的，但是也确实得益于当时政治局势的特殊性：强大睿智的国王随时可能因痢疾或是感染驾崩，随时也会出现年幼或者能力不足的领导者继位。这种特殊性不仅造就了诺曼底公国，还有后来的卡佩王朝 —— 甚至任何一个人，只要能够利用这种条件，灵活地在这些复杂联盟中周旋，都可能大有作为。
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