二叉查找树(BST:Binary Search Tree)具备什么特性呢?
1.左子树上所有结点的值均小于或等于它的根结点的值。
2.右子树上所有结点的值均大于或等于它的根结点的值。
3.左、右子树也分别为二叉排序树。
下图中这棵树,就是一颗典型的二叉查找树:
二叉查找树
这样的数据结构有什么好处呢?我们来试着查找一下值为10的节点。
(1)查找根节点 9
(2) 由于10 > 9,因此查看右孩子13
(3) 由于10 < 13,因此查看左孩子11
(4)由于10 < 11,因此继续查看左孩子10,发现10正是要查找的节点
这种方式正式二分查找的思想,查找所需的最大次数等同于二叉树查找树的高度。在插入节点的时候也是利用类似的方法,通过一层一层比较大小,找到新节点适合插入的位置。
但是这种数据结构在插入新节点的时候有缺陷,比如下面这种情况:
假设初始的二叉查找树只有三个节点,根节点值为9,左孩子值为8,右孩子值为12:
接下来我们依次插入如下五个节点:7,6,5,4,3。依照二叉查找树的特性,结果会变成什么样呢?
这样的形态虽然也符合二叉树的特性,但是查找的性能大打折扣,几乎变成了线性。如何解决二叉树查找书多次插入新节点而导致的不平衡?我们的主角 红黑树 应运而生。
红黑树(Red Black Tree)是一种自平衡的二叉查找树。除了符合二叉查找树的基本特性为,它还具有下列的附加特性:
1.节点是红色或黑色。
2.根节点是黑色。
3.每个叶子节点都是黑色的空节点(NIL节点)。
4 每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
5.从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
下图中这棵树,就是一颗典型的红黑树:
有了这些特性,才能保证红黑树的自平衡。红黑树从根到叶子的最长路径不会超过最短路径的2倍。
当插入或删除节点的时候,红黑树的规则有可能被打破。这时候就需要做出一些调整。
什么情况下会破坏红黑树的规则,什么情况下不会破坏规则呢?我们举两个简单的栗子:
(1)向原红黑树插入值为14的新节点:
(2)向原红黑树插入值为21的新节点:
由于父节点22是红色节点,因此这种情况打破了红黑树的规则4(每个红色节点的两个子节点都是黑色),必须进行调整,使之重新符合红黑树的规则。
调整有两种方法:变色 和 旋转。而旋转又分为两种形式:左旋转 和 右旋转
变色
为了重新符合红黑树的规则,尝试把红色节点变为黑色,或者把黑色节点变为红色。
下图所表示的是红黑树的一部分,需要注意节点25并非根节点。因为节点21和节点22连续出现了红色,不符合规则4,所以把节点22从红色变成黑色:
但这样并不算完,因为凭空多出的黑色节点打破了规则5,所以发生连锁反应,需要继续把节点25从黑色变成红色:
此时仍然没有结束,因为节点25和节点27又形成了两个连续的红色节点,需要继续把节点27从红色变成黑色:
左旋转
逆时针旋转红黑树的两个节点,使得父节点被自己的右孩子取代,而自己成为自己的左孩子。说起来很怪异,大家看下图:
图中,身为右孩子的Y取代了X的位置,而X变成了自己的左孩子。此为左旋转。
右旋转
顺时针旋转红黑树的两个节点,使得父节点被自己的左孩子取代,而自己成为自己的右孩子。大家看下图:
图中,身为左孩子的Y取代了X的位置,而X变成了自己的右孩子。此为右旋转。
红黑树的插入和删除包含很多种情况,每一种情况都有不同的处理方式。在这里举一个典型的例子。
我们以刚才插入节点21的情况为例:
首先,我们需要做的是变色,把节点25及其下方的节点变色:
此时节点17和节点25是连续的两个红色节点,那么把节点17变成黑色节点?恐怕不合适。这样一来不但打破了规则4,而且根据规则2(根节点是黑色),也不可能把节点13变成红色节点。
变色已无法解决问题,我们把节点13看做X,把节点17看做Y,像刚才的示意图那样进行左旋转:
左旋转以后
由于根节点必须是黑色节点,所以需要变色,变色结果如下:
这样就结束了吗?并没有。因为其中两条路径(17 -> 8 -> 6 -> NIL)的黑色节点个数是4,其他路径的黑色节点个数是3,不符合规则5。
这时候我们需要把节点13看做X,节点8看做Y,像刚才的示意图那样进行右旋转:
右旋转以后
最后根据规则来进行变色:
如此一来,我们的红黑树变得重新符合规则。这一个例子的调整过程比较复杂,经历了如下步骤:
变色 -> 左旋转 -> 变色 -> 右旋转 -> 变色
红黑树的应用有好多,其中JDK的集合类TreeMap 和 TreeSet 底层就是红黑树实现的。在Java8中,连HashMap也用到了红黑树。
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