坐标系统 WGS84 、 GCJ02 、BD09 互转
在线坐标转换工具【百度09、国测局02（火星）、WGS84之间任意转换】
1.现在主要有以下几种坐标系 :
- 美国标准（国际共识）WGS-84坐标系统（地球坐标）
- 中国标准（加密过后的坐标系统）GCJ-02坐标系统（火星坐标）。
2.各类地图软件所使用的坐标系
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- GPS坐标为WGS84坐标系，度分格式；
- 谷歌地图使用WGS84坐标系，度分格式；
- 百度地图使用BD09坐标系，度格式；
- 高德地图采用GCJ02坐标系，度格式；
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先纬度后经度，度分格式
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先经度后纬度，度格式
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先经度后纬度，度格式
3.GPS原始数据帧
$GPGGA,060851.00,2231.46643,N,11355.13250,E,2,03,13.96,1491.3,M,-3.5,M,,0000*49
$GPGLL,2231.46643,N,11355.13250,E,060851.00,A,D*61
$GPGSA,A,2,15,13,194,,,,,,,,,,13.96,13.96,0.00*39
$GPGSV,2,1,06,15,18,206,34,13,43,177,30,194,16,143,24,19,25,148,19*44
$GPGSV,2,2,06,17,05,148,00,20,26,266,00*75
$GPRMC,060851.00,A,2231.46643,N,11355.13250,E,007.942,357.59,260917,,,D*68
$GPVTG,357.59,T,,M,007.942,N,014.709,K,D*36
测试原始坐标位置
$GPRMC,060851.00,A,2235.10896,N,11354.79188,E,007.942,357.59,260917,,,D*68
4.度分格式与度格式转换方法
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度分格式： 2235.10896,11354.79188。 （ 22度 35.10896分， 113度 54.79188分）
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度格式 = 度+分/60，即 22.585149, 113.913198
5.坐标纠偏
由于GPS数据采用WGS84坐标系，而百度地图是用BD-09坐标系，高德地图用火星坐标系（CGJ-02），
所以把度分格式转化为度格式后，应用平台还需要把数据由WGS84坐标系转化为响应的坐标系，否则定位会有偏差。
定位结果以GPS定位纠偏地图为准。
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