iOS 高德地图百度地图实现后台定位

坐标体系

• WGS84: 大地坐标系,广泛使用的 GPS 定位系统采用的坐标系.
• GCJ02: 火星坐标系,由中国测绘局对 WGS84进行加密后得到的坐标系.
• BD09: 百度坐标,针对火星坐标再次加密所得BD09II 位百度经纬度坐标, BD09mc 为百度墨卡托米制坐标

地图 SDK 采用哪种坐标体系

	百度地图 SKD	高德地图 SKD	GPS 设备(苹果,安卓手机)
WGS84			√
GCJ02		√查看
BD09	√查看

ios实现后台定位

1. 需求: 要求定时上传用户的经纬度,无论App 在前台还是后台.

2. 准备工作

   • info.plist 文件中添加必要字段
     • NSLocationUsageDescription已经用不到了
     • NSLocationWhenInUseUsageDescription(简单的前台定位)
     • NSLocationAlwaysUsageDescription(后台定位,要适配 iOS10之前的版本这个也要添加上)
     • NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription(后台定位iOS10及以后)
   • 开启后台定位开关
     • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes打开
     • 选中Location updates

3. 编写代码参考官方

   • 创建定位管理者

     - (CLLocationManager *)locationManager
     {
         if (_locationManager == nil)
         {
         _locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];
         _locationManager.delegate = self;
         _locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;
         _locationManager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
         _locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
         }
         return _locationManager;
     }   
     

   • 请求授权,并开始定位

     - (void)startUpdateLocation
     {
         //请求后台定位授权
         [self.locationManager requestAlwaysAuthorization];
         dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(3 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{
             [self.locationManager startUpdatingLocation];
         });
     }
     

踩坑

1. 授权后台定位弹窗

   
   Simulator Screen Shot - iPhone X - 2018-01-05 at 15.51.31.png

   • 解决办法

     • requestAlwaysAuthorization之后过几秒钟后执行 startUpdatingLocation方法.

   • 踩到这个坑的原因.

     • 不知道 info.plist 文件中的几个 key 的含义
     • 不知道这个方法的含义requestAlwaysAuthorization 请求后台定位授权
     • 不知道这个方法的含义requestWhenInUseAuthorization 请求前台定位授权
     • 请求后台定位授权后,立即执行startUpdatingLocation,仅仅弹出前台授权的弹窗(这个坑找了好久好久).

2. 蓝条出现的情况

   • 在执行后台定位,但是后台定位权限就会出现蓝条
   • 查看 APP 当前定位权限的方法
     • 设置 -->隐私 -->定位服务 -->查看自己的 APP 的授权
   • 执行的代码大于当前的授权的时就会出现蓝条

3. 崩溃发生在 startUpdateLocation

   • TARGETS -->Capbilities -->Background Modes关闭再打开一次

坐标体系转换

1. 网上已经有现成的轮子了坐标转换
2. 坐标转换:
   • WGS84 <-->数学运算 <--> GCJ02 <-->数学运算 <-->BD09
3. 放出我的 demo