蜀汉建兴十二年，诸葛亮最后一次北伐中原，司马懿领军抗击，截住蜀军前进路径，然后固守营寨不出，后来，诸葛亮病死于五丈原，蜀军撤回汉中。
接下来的两年，魏、蜀、吴三国相安无事，没有爆发大的战事。
公元237年，辽东的公孙渊起兵，自立为帝，竟然率兵进犯中原。
魏主曹叡与司马懿商议对策，司马懿信心满满，信誓旦旦，口称只带四万人马，只需一年时间，足以破敌。
公孙渊有十五万兵马，他分兵八万，令部将屯于辽隧，营寨周围遍布鹿角，防守得异常严密，如意算盘是坚守要地，司马懿长途奔袭而来，粮草运输困难，接济不上，只能撤军，那时他们随后追击，可获全胜。
司马懿率领大军来至辽东，却不上公孙渊的这个当，他不在辽隧与辽军纠缠，转而从小路直扑襄平。
襄平是辽军的大本营，襄平若失，守住辽隧毫无意义，驻守辽隧的卑衍、杨祚急忙引军回撤，赶往襄平。
此举正中司马懿下怀，他早在半路设下伏兵，卑衍、杨祚一头扎进埋伏圈，卑衍被击杀，杨祚被围困，即使公孙渊亲自带兵赶来援助，辽军仍然被杀得溃不成军，他们退到襄平，再次坚守不出。
此时正值秋季，秋雨连绵一月有余，襄平城外平地水深三尺，围城的魏军皆处水中，苦不堪言。有的将士建议移营到附近山上，司马懿大怒：“捉公孙渊只在旦夕，怎能移营？再有言移营者斩！”右都督仇连又来建议移营，果然被司马懿斩首示众。
魏军虽屯于水中，运粮船只却可以由辽河口直抵襄平城下，所以粮草充足，辽军虽驻于城内，粮食却已耗尽，不得不宰杀牛马为食，军心浮动。惶恐之下，许多将士都想杀掉公孙渊献城投降。
公孙渊无计可施，心中惧怕，两次派人到司马懿营中纳降，司马懿执意不肯，杀掉来使，加紧攻城。
司马懿
当天夜里，公孙渊与儿子率领一千人马，偷偷打开南门，逃出城去。
只逃出不到十里，他们父子就被埋伏在那里的魏军生擒，二人都被司马懿斩首。
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