王阳明著名的方法论，事上练，也就是说知识不能光停留在口头和书本上，要通过现实中的磨练才能提高我们的心性。父亲看着重病的儿子，感受到了担忧，但王阳明却说，你担心也没用，并不能减少他的痛苦，也更不能医治他的疾病，反而会让你心态扭曲。你的七情六欲，让你的心态摆不正了。我们要修心，就应该借着这个机会，打磨自己。你只有在这种紧要时刻，才知道自己学到了多少，平常满嘴大道理是没有用。
王阳明说七情六欲都是从良知发出来的，也需要良知去控制，良知就好像太阳，太阳所照射之处就不再有阴影，如果今天阴天，太阳被遮住了，那么七情六欲才会控制心态。王阳明很能理解这些人之常情，他也不喜欢存天理灭人欲那一套，认为一定的情绪是必要的，但是过度就不好了，像孩子病了，自己就半死不活，这个完全没有必要。保持本心光明，才能更有助于你冷静的想办法。最终我们还是要解决问题的，如果不解决问题，哭死又有什么用呢？
守孝是古代的一个基本礼节，父母过世儿子无论身居何职，也要守孝三年，这个王阳明表示理解，是表示对于父母的情感，但是有人却标新立异，非要守孝6年，甚至守孝9年，这就有点过了。往往这种人，不光是对父母的情感这么简单，还有其他的目的，很可能就是想增加自己的名声，以谋取什么利益。
作者还举了一个例子，大唐盛世，李世民大赦天下，释放了300名死囚，让他们回家过年，然后秋天再回来领死，当时很多人担心，这些人一旦放了，哪里还能回得来。结果没想到，一个不少，秋天全都回来领死。对于如此守信的死囚们，李世民也没客气，全都无罪释放。皆大欢喜。这如果在王阳明看来，肯定都是没安好心，李世民大赦天下，本身就是收买人心。既然你皇帝要表现仁爱，那么这些死囚也就舍命陪君子，陪你演一回天恩浩荡，他们就是赌李世民的心态。所以无论李世民和这些囚犯其实都没安好心，都是把事情做过了。最后变成了演戏。这件事也被后世很多学问家所诟病。
每个人都有良知为什么有人却流芳千古，而有人却要遗臭万年，主要就是人生观出了问题，王阳明说，他们的心失去了本体，就是良知被遮蔽，不能够正常工作了，良知被遮蔽那么意念就有了善恶之分，那么良知是如何被遮蔽的呢，王老师说，习气所染，这个社会并不是每个人都愿意去学这套东西，也不愿意去致良知，所以也就形成了虚伪和客套，久而久之这反而成了一种社会习惯。大家置身其中，似乎也觉得本该如此。于是社会价值观偏了，人生观也就偏了，你自己也没有校正能力，也不愿意去读书学习，于是就会盲从，最终随波逐流，比如当今社会，大家已经没有信仰，那么金钱就成了唯一信仰，每个人都在为了钱出卖一切，而且并没有人觉得这个不对。反而社会以巨富为成功的第一标准。那些什么道德楷模的声音越来越小。即便有想法修心正心的那些人，也会受到所见所闻的限制。他在龙场悟道后，跟当地的蛮夷讲课那些人一听就懂，反而是回到中原，对那些读书人讲课，经常处处碰壁。主要是这些读书人，被那些程朱理学所束缚住了。
第三句话，知善知恶是良知，这是王阳明心学的价值观，其实还是那三个字，致良知，如果一个人能够致良知，必然成为一个道德楷模，功成名就，如果国家能够致良知，也必然富强和谐，王阳明说，他用了太多的苦难和磨砺，换来了良知二字，这个可能一般人无法理解。
王阳明认为造反的宁王朱宸濠也是有良知的，他在被抓后，也央求王阳明，说他的娄妃是好人，要王阳明替他安葬，宁王也在最后后悔了，当时利欲熏心才会不听娄妃的忠告，走上造反之路。宁王能说出这个话，说明他的内心也有良知，也知善恶，只是被利益遮住了良知。另外，那些大奸大恶之徒其实也有良知，即使是流氓也不希望别人这么称呼他，他们也发明了另一个词叫江湖大哥，其实江湖大哥就是大流氓，所以可见这些人心里也是有善恶之分的，也知道这玩意不光彩，只是自己骗自己而已。那么你有没有良知呢，肯定是有的，都知道该多学习，努力工作，为家庭打拼，但是到家后就被游戏蒙蔽了心智。编出一些理由欺骗自己，我都这么累了，再学习那就崩溃了。不如先犒劳一下自己。其实每个成年人都能分的清楚，哪些是良知，哪些是借口，只是他们不愿意遵循良知而已，甚至孩子也能分清楚，比如他正在玩手机，父母一推门，他马上就收起来，这说明他自己心里十分清楚玩手机是不对的。还有考完试之后，排名前列的一定是趾高气昂，倒数几名，一定也是垂头丧气。说明他知道好好学习才是良知，只不过这种良知，过两天就又被手机游戏给蒙蔽了而已。
良知就是你的第一念头，第一念头都是好好学习，孝敬父母，待人友善，和气生财，只有个别人有报复社会的想法，这也是他多年积怨造成的，说明他的良知已经被污染了，也就是失去了本心光明，只要是正常人，都会有正确的价值观和人生观，说的通俗一点，大家都是想成为一个好人的，也都想别人对自己好的，没人想成为一个混蛋。但是这里有个小问题，大家是想成为好人，但是接受的文化不同，比如那些恐怖分子，他们被宗教洗脑，也是在执行他们口中的圣战，也就是说他们认为这种恐怖行为是非常正确且光明的。否则也不会不顾一切。所以良知这个东西可能没那么简单，还与个人所接受的教化有关。
王阳明做了解释，说致良知有两个障碍，第一是懒，主要是懒得思考，认为社会上就流行这个，所以也就懒得去想，这到底对不对，是否是真的良知。第二是没有能力，像朱宸濠这样，发动战争造成生灵涂炭，任何人都知道这是不对的，但是他自己和他的死党却不知道，因为他们的良知被皇帝欲望蒙蔽的结结实实。失去了致良知的能力。王阳明还说，社会上绝大多数无法致良知的都是第一种，也就是懒人。这些人就是因为懒，任其发展下去，从而顺势成为了第二种。结果必然是毁灭性的，到时候悔之晚矣。
在龙场悟道的第二年，贵州主管教育的官员去听王老师讲课，而王老师讲课的主题就叫做知行合一，这也是他的一大法宝，他说我们之所以知行不能合一，也是因为被私欲所蒙蔽，比如都知道该尽孝，但是却因为工作繁忙常年无法回家，王阳明也举了个例子，说明这个问题，说见到美色是知道，喜欢上美色是行动，闻到臭味是知道，讨厌臭味是行动，所以这其实都是相辅相成的本能。
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