(1)安装nvidia显卡驱动

注意Ubuntu20.04和Ubuntu16.04版本的安装方法不同,
安装驱动前一定要更新软件列表和安装必要软件、依赖（必须）

sudo apt-get update   #更新软件列表
 
sudo apt-get install g++
 
sudo apt-get install gcc
 
sudo apt-get install make

查看GPU型号

lspci | grep -i nvidia

官网下载对应驱动（必须）
https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
卸载原有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

禁用nouveau(nouveau是通用的驱动程序)（必须）

sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在最后一行下面添加以下几行语句，保存退出
Ubuntu20.04版本

blacklist nouveau
 
options nouveau modeset=0

Ubuntu16.04版本

blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb

更新文件

sudo update-initramfs -u

重启（必须重启）

reboot

验证nouveau是否已禁用

lsmod | grep nouveau

没有信息显示，说明nouveau已被禁用，接下来可以安装nvidia的显卡驱动。
安装lightdm，lightdm是显示管理器，主要管理登录界面

sudo apt-get install lightdm

按Ctrl + Alt + F1~F6中一个进入黑漆漆的文本界面tty，我的是联想thinkpad,使用的是Ctrl + Alt +F6或者用命令sudo telinit 3

sudo service lightdm stop                      //关掉图形界面
sudo apt-get remove nvidia-*     //卸载原有驱动
sudo chmod 755 NVIDIA-Linux-x86_64-525.85.05.run  //获取权限
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-525.85.05.run -no-nouveau-check -no-x-check -no-opengl-files     //安装驱动
/*-no-x-check 安装驱动时关闭X服务，
　-no-nouveau 安装驱动时禁用nouveau
　-no-opengl-files 只安装驱动，不安装opengl文件。
　根据其他答主经验，最后一个参数一定要加，否则安装完驱动会出现桌面闪退、循环登录等问题。
*/

执行这一步会收到很多提示(注意：白色为选中，不是红色)：
问题1：The distribution-provided pre-install script failed! Are you sure you want to continue?
Continue installation   Abort installation （选择Coninue）

问题2：Would you like to register the kernel module sources with DKMS? This will allow DKMS to automatically build a new module, if you install a different kernel later.
Yes   No （选 No）

问题3：Install NVIDIA’s 32-bit compatibility libraries?
Yes   No （选 No）

问题4： Installation of the kernel module for the NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 (version470.94) is now complete.
OK

问题5： Would you like to run the nvidia-xconfigutility to automatically update your x configuration so that the NVIDIA x driver will be used when you restart x? Any pre-existing x confile will be backed up.
Yes    No （选 Yes）

挂载Nvidia驱动：

modprobe nvidia

退出文本界面到图形界面，输入sudo telinit 5或者Ctrl + Alt + F1（我的是联想thinkpad，F1和F12都试一下）
切换到图形界面：

sudo service lightdm start

检查驱动是否安装成功：

nvidia-smi

出现以下界面，则安装成功，可以看到此显卡驱动支持的最高CUDA版本是12.0。

(2)安装cuda

cuda版本不超过nvidia驱动查询到的cuda版本
Ubuntu 20.04默认g++9版本太高，会导致CUDA无法安装，因此要先降低g++版本到7，将下列代码逐个执行

sudo apt-get install gcc-7 g++-7
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-9 1
 
sudo update-alternatives --display gcc     //查看默认版本
 
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-7 9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-9 1
 
sudo update-alternatives --display g++

到nvidia官网下载cuda,网址为:https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
我下载的是11.2

sudo sh cuda_11.2.0_460.27.04_linux.run

因为前面步骤已经安装了Driver
我们选择continue即可，然后出现下面这样的界面，enter一下把Driver取消

安装完成后的界面如下：

修改环境变量

sudo gedit ~/.bashrc
或
vim ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/cuda-11.2/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

更新环境变量

source ~/.bashrc

检查是否安装成功
nvcc -V

#编译并测试设备 deviceQuery：
cd /usr/local/cuda-9.2/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
./deviceQuery

#编译并测试带宽 bandwidthTest：
cd ../bandwidthTest
sudo make
./bandwidthTest

如果这两个测试的最后结果都是Result = PASS，说明CUDA安装成功啦。

(3)安装cudnn

下载和cuda相匹配的cudnn版本，我选用的是cudnn8.1,网址为：https://developer.nvidia.com/cudnn
解压tgz包

tar -xvzf cudnn-11.2-linux-x64-v8.1.0.77.tgz

对解压后文件夹中的文件进行拷贝

sudo cp cuda/include/cudnn* /usr/local/cuda/include
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn*
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

修改权限

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

查看cuDNN版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
如果输出如下，则表示安装成功：

(4)安装Anaconda3

进入Anaconda3下载目录，运行下面命令安装

bash Anaconda3-2022.10-Linux-x86_64.sh 

期间有ENTER的地方可以直接回车，遇到MORE信息，可以摁Q键跳过，遇到需要输入yes|no的地方输入yes即可。
考虑到其他用户的权限问题，最好不要安装在/root目录下，修改安装路径为/usr/local/anaconda3

输入 yes 来确认使用 conda init 来启动
启动已经修改的环境变量

source ~/.bashrc

命令前出现了base
查看版本

conda --version

conda 配置国内镜像源

添加清华镜像源

conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge 
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

设置搜索时显示通道地址

conda config --set show_channel_urls yes

恢复默认源

conda config --remove-key channels

显示镜像源

conda config --show-sources

删除镜像源

conda config --remove channels http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

conda 创建虚拟环境

conda create -n py39 python=3.9

输入 y 并回车后，开始下载并创建
进入虚拟环境

conda activate py39

退出当前环境

conda deactivate

查看当前环境

conda env list 

删除环境
conda remove -n [your_env_name(虚拟环境名称)] --all

conda remove -n py39 --all

安装ipython

conda install ipython

(5)安装tensorflow-GPU

pip install tensorflow-gpu==2.6.0 -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

在虚拟python环境下测试tensorflow-GPU是否安装成功

from tensorflow.python.client import device_lib
device_lib.list_local_devices()