所谓齐其家在修其身者，人，之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。
译文：管理好家政先要提升、修养自己的品性，做为常人对自己喜欢的人会有所偏爱，对自己讨厌的人会有所偏恨，对自己敬畏的人会偏向，对自己同情的人会偏心，对自己轻视的人会有偏见，所以喜欢一个人还能看到他的缺点，讨厌一个人还能看到他的优点，这样的人是很少见的。
朱熹言：「五者在人本有当然之则，然常人之情惟其所向而不加审焉，也必陷与一偏而身不修矣」。
每个人都有自己的好恶，这是人之常情，但如果没有觉知，任其泛滥，则将偏其一端，甚至成灾，修身将失去基础。身若不修，齐家也成了虚幻的。
气质人生
印度瑜伽所蕴含的理论认为：自然有三股能量组成，一为中和气性「清明善良」，二为强阳气性「欲动情胜」，三为浊阴气性「愚昧、懒惰、阴暗」。中和气性在黎明时分产生，所以古人提倡「黎明即起」、「闻鸡起舞」；强阳气性在中午时分最强，人在这个时候容易冲动，所以我们要适时午休；晚上浊阴气性较盛，所以古人提倡晚上尽量减少外出，以免被浊阴侵袭。
气性仅仅是存在于自然中吗？肯定不是，在人的身上，气性组成的人性，通过思绪、念头、言语表现出来，我们的一言一行，一举一动都是气性的外在表现，气性在我们身上此消彼长。一个人如果要改变，首先要改变气性，如果气性没有改变就没有本质的变化，就如同是解了东边的冻，西边又结了冰；拨开前面的雾，后面又起了云，时高时低，暂明暂暗。「君子为学为能变化气质」，所以我们要修身，修情性之正。
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