系统启动、应用启动、四大组件启动、界面加载、时间分发
google官方android系统架构图
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系统启动过程
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Boot ROM和Boot Loader
RAM：随机存储内存，俗称运行内存，断电内容丢失
ROM：只读内存，俗称硬盘，数据持久化
Boot ROM：长按开机键，执行ROM中预设的代码，加载引导程序到RAM
Boot Loader：执行引导程序检查RAM，初始化硬件参数，准备启动系统
Linux Kernel(硬件驱动）
swagger进程（又称idle进程)(pid=0)：初始化进程管理，内存管理；加载驱动程序。
kthreadd进程（pid=2)：创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程。
HAL(硬件抽象层)
硬件层的封装，为硬件层的调用提供统一的调用接口
Native系统库和Android Runtime
Native 系统库：包括init孵化的用户守护进程、HAL和开机动画。
1 init进程孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程
2 init进程还启动 servicemanager(binder服务管家)、 bootanim(开机动画)等重要服务
3 init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)， Zygote是所有Java进程的父进程
Android Runtime(ART)
应用：在自己的进程中运行，有自己的虚拟机实例
DEX文件：Android字节码格式文件
ART：执行DEX，在设备运行多个虚拟机；预先(AOT)和即时(JIT)编译，优化垃圾回收(GC)，调试相关支持
Framework
java封装的应用服务，通过调用系统库服务，来实现具体的功能，并对应用层提供统一接口
应用层
应用：每个app都运行在至少一个进程上，有自己的虚拟机实例
桌面应用：即Launcher，Zygote孵化的第一个进程
应用进程：所有的进程都有Zygote创建
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