阳明因为得罪大太监刘瑾所以被贬到贵州龙场，这里的环境很艰苦，那么在这里，他会遭遇到哪些问题呢？而在这段时间内，阳明迎来了他这一生中很重要的一个转向，那么在这里他悟出了什么呢？
首先，龙场的生活环境并不好，这其中最明显的有四个问题。第一个问题是这里的虫子和野兽很多，很危险。第二是这里疾病多，比如疟疾。很多从外面来的人都死于疾病。第三个问题就是语言不通，阳明认为这些人像鸟叫。而且当地基础措施很差，大部分人都住在山洞里，而阳明只能自己搭住的地方。
可是，这些并不是王阳明所遭受到的问题，因为在这之前他已经不在乎生死，和外在的荣辱。而他所遭遇到的问题是他找不到活着的意义。因为在刚开始为自己认为正确的一方上疏时，他已经报了必死的决心，决定舍身取义。但是他没死，这反而让他不知道怎么实现自己的价值，不知道该怎么用自己的能力改变世界，所以他不知道自己活着该干什么。这个问题是很严肃的，如果不知道活着的意义就活着，就是行尸走肉。
而在后来，跟随他来的人都生病了，阳明给他们烧水做饭，还用故事和歌声逗他们开心。
而正是在这些天里，阳明突然顿悟了自己活着的意义。如果按照朱熹的说法，圣人会告诉他应该怎么做，但是圣人并没有说过在这样的情况下应该怎么做，那么王阳明所处的就是绝境。很多事情圣人没有说过，但是王阳明做了，他并没有绝望，而是尽自己的力量使大家可以过得更好。他发现所有的道理都是人想的，人可以做，而人做的这些选择都是心做出的选择，在这样的情况下，阳明做出这些选择也是心的选择。圣人也是人，第一个做出这种选择的圣人也是由心而发。所以，这些是内在的力量，而不是外在的人所给予我们的。王阳明的道朱熹本质上的不同是，第一，朱熹的“理”在外，而心中是本来有杂念的。我们要做的是让外在的理进入心中，摒弃杂念。但王阳明说，理是心中的，而我们要做的擦亮心中，领会天道。第二，王阳明的想要悟出天道是由心而发，是因为想要改变世界所以才想悟出天道。但如果在朱熹那里，这种就是外在所告诉我们的。
所以王阳明以后的道路这是他所说的“心即理”，“吾性自足”，也就是在心中创造，这些路不是别人规定的，而是心做出正确的选择。由此我们也可以看出，王阳明传承了孔子和孟子的观点。
这是一个历史性的时刻，那么王阳明此前所有的经历与龙场悟道有什么关系呢？之前的“五溺”使他有丰富的经验和探索。流放给了他悟道的环境，让他在绝境中思考。与朱熹的观点的不断碰撞使他的观点越来越明确。
而在王阳明38岁时，他依然在贵阳，成了一个小有名气的学者。而他碰到了席元山，席元山问他陆九渊和朱熹的不同，而王阳明回答他的是自己所悟的道理。从历史的角度来说，朱熹的学问是理学，最后的目标也是成为圣贤，但是是通过不断的求学为道。
陆九渊的学问是心学，是遵从德性，而王阳明则是在陆九渊的基础上进行了拔高。
而在后来，经过不断的对话，席元山同意了王阳明的道理。带领着他的门人来向王阳明拜师。
而在此时，他提出了知行合一的观点。但他并不是此时才悟出这个道理，其实，他的这个观点和心即理是一样的。因为在心即理中本来就含有知和行两方面。只是知行合一是又强调了一遍。
而对于我而言，在由心而发的方面，也就是在动力的地方，对于我而言并没有很大的问题，因为虽然很多时候我不明白我为什么会有动力干这些事儿，但或许就是因为生命本身向上的特点。可是，或许我不明确该怎样利用这股向上的力量，然后也并没有真知，所以没有做到知行合一。
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