（3）美国的电缆遥控深潜器和猎雷器

（3）美国的电缆遥控深潜器和猎雷器

过去10年里，美国的电缆遥控深潜器大都用于猎雷。1984年9月，美国海军海上系统司令部出资3010万美元与霍尼威尔公司海上系统分公司签订了一项生产一批猎雷器的合同，这种猎雷系统利用一个1135公斤的深潜器去寻找、识别并摧毁海底水雷和锚雷。霍尼威尔公司从1978年就开始研制这种猎雷器，他们在海军海洋系统中心和海岸系统中心的指导下进行了一系列试验，生产出了控制台、操作监控器、声纳、电视显示器 （电视荧光屏）以及遥控器的状态数据监控器，霍尼威尔公司生产的RCV－125、150和225型机器人遥控深潜器大都租给了美国海军用于海上救援和打捞。美国海军可能最先在“阿拉伯霍”（Arapaho）集装箱船上装配机器人猎雷器，因为“阿拉伯霍”上的集装箱在战时能改装成装载猎雷器的仓室和操纵控制间。同时，还准备在下一代扫雷艇上装配机器人猎雷器。

霍尼威尔公司的猎雷器靠中和浮力缆线传送电驱动力，能无限制续航，最长放线距离1067米，放线速度6节，与猎雷器的行驶速度相同。在执行典型的任务时，遥控猎雷器的母船可向猎雷器提供用声纳搜集的最初的目标探测情况及导向信息，通过传声装置指示器跟踪猎雷器运行并确保它在正确航向上行驶，猎雷器上的高分辨率声纳自动接收舰船声纳发出的导向指令。当猎雷器接近水雷时微光全景电视对附近区域进行图像处理，并将信息传送给操作手，之后按照操作手的指令用缆线切割器或用猎雷装药将水雷排除。