（4）其他机器人猎雷器

（4）其他机器人猎雷器

西德MBB公司研制的“平格恩”（PINGUIN） B3型猎雷器长3．5米，重1350公斤。“平格恩”B3虽属遥控式，但它在预编程序编制上比其他遥控器更强，操作运行时具有更多的自主能力，减少了操作手的工作压力。在实际作业时，“平格恩”首先要依靠母船上的声纳系统对几百英尺的海域进行搜素，一旦声纳发现有类似水雷的物体，“平格恩”立即进入猎雷作业状态，母船将它释放出去，遥控其水面航行至可疑物体水域之后，“平格恩”便依预编程序，以预先选择的航线、航速、下潜深度自主接近目标。当猎雷器到达水雷附近时，操作手通过猎雷器上的电视摄像机传送的信息再对猎雷器遥控操纵，使它到达最佳的工作位置。之后，猎雷器施放一枚引爆弹，然后浮出水面回到母船上，“平格恩”猎雷器一次携带两枚引爆弹，能在一次航行中扫除两枚水雷。

瑞典的SUTEC公司也制造出一种名为“海鹰”（SeaEagle）的遥控猎雷器，目前一批“海鹰”已装备了瑞典海军，“海鹰”遥控猎雷器由商用“海猫头鹰” （Sea Owl）改装而成，1984年英国人使用“海猫头鹰”在红海猎雷，扫除了一枚以前没有被发现的水雷。

商用遥控深潜器被成功地用于猎雷，这一事实引起了不少争论：战争来临时能否将商用遥控深潜器在军队中部署？　1984年6月，国际水雷战舰与系统会议在英国伦敦举行，威廉·凯对这一问题进行了论证。威廉是美国新罕布什尔州萨勒姆克伦公司的董事，他论述了如何采取正确的战术，以最小的花费把包括遥控深潜器在内的商用海上装置用于猎雷作业，他以国际潜艇工程有限公司制造的“达特”（DART）遥控深潜器为例，说明这一类轻型商用遥控深潜器能够用于军事部署。他认为尽管商用遥控深潜器在某些操作方面很难达到军用技术标准的要求，比如“达特”遥控深潜器在磁场、机械噪声和音响噪声等方面不符合军用要求，这些缺陷会在海战中给它带来极大的危险；但从另一方面来看，“达特”一类的商用遥控深潜器造价极低，大约同一枚水雷等值，仅此一点，商用遥控深潜器就应该在军队中部署，弥补军用遥控深潜器的不足和作为海战时猎雷艇上的补充装备。