昨天(星期六)早上,尽管是有点累,但我还是尽快从睡意中挣脱,吃完早餐,回到学校训练。
大约训练了一个小时左右,我看机器人ID值为13和14的两个关节的电机有点烫,就关机休息了一会儿。但让我意想不到的事发生了,刚开机连接上电脑,ID值全不见了!我一惊,接连换了两条线,结果屏幕上显示着没有端口或ID值不见一两个。我找来老师,老师试了试,发现问题是ID值为17的电机出现问题,需要换一个。老师拿来一个新的电机,叫我把原电机拆掉换个新的,还让我记住怎么拆的,等会要装回去。我开始拆它的十几二十分钟后,老师过来看了看,指出一个错误:应该是先拆这个螺丝再拆那个螺丝的。我按照老师的话去做,大概半个小时过去了,我低着头终于把它拆出来了,我把头朝上朝下,朝左朝右转了一下,心里暗暗地说了一句:脖子好酸啊!
然后要把新的电机装上去了,我回忆起刚才拆的顺序,一步一步地把它装上,还有两个螺丝就完工了,但我试了好几次都没成功,便去问老师了,老师过来给我示范了一遍,还有一个,我找到了它要装的位置,但麻烦的是要把差不多装好的的电机拆出来,再装一遍。因为最后的螺丝在里面,应该先装。我有扭了扭脖子,长时间低着头脖子真的好酸。这时,外面乌云密布,不一会儿,便下起了大雨来,我把它再一次拆出来后,老师过来让我打电话叫我妈来接我回家先吃了饭,两点半之前到。
这时我又转转脖子,望向窗外,雨下得真大。
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