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大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。
弘扬光明正大的品德，弃旧从新（仁爱），追求极致的道德。
“亲民”：
1.亲同新，革新之意。也就是弃旧从新（朱熹版）
2.亲近百姓，爱民如子。仁爱之道。（王阳明版）
物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
全局观，系统化的思考方式。
“道”：事物发展的规律
物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下平。
内：格物，致知，意诚，心正，修身
外：齐家，治国，平天下
其所厚者薄，其所薄者厚。
轻重缓急。
为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
止于（止于至善）：追求
不同角色，不同的担当和责任。
回答了——我是谁？从哪儿来？去哪儿？
子曰：“听讼，吾犹人也，必也使无讼乎！”
诉讼的目的： 减少诉讼，并非诉讼本身。
为了....而....
盖人心之灵莫不有知，而天下之物莫不有理，惟于理有未穷，而其知有不尽也。
局限。“朝菌不知晦朔，蟪蛄不知春秋”。
所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正；有所恐惧，则不得其正；有所好乐，则不得其正；有所忧虑，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。
愤怒，恐惧，偏好，忧患导致格物的偏颇。
其一，专注力&效率；其二，客观。
故好而知其恶，恶而知其美者。
并存。
是故君子有诸己而后求诸人，无诸己而后非诸人。
己所不欲，勿施于人。
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