常用的垃圾回收算法
1.引用计数(reference counting):如Python
2.标记-清扫(mark & sweep)：如golang
3.复制收集(copy and collection):目前许多商业虚拟机都采用这种垃圾回收算法
Golang 的三色标记法
golang 的垃圾回收(GC)是基于标记清扫算法，这种算法需要进行 STW（stop the world)，这个过程就会导致程序是卡顿的，频繁的 GC 会严重影响程序性能. golang 在此基础上进行了改进，通过三色标记清扫法与写屏障来减少 STW 的时间.
三色标记法的流程如下，它将对象通过白、灰、黑进行标记
1.所有对象最开始都是白色.
2.从 root 开始找到所有可达对象，标记为灰色，放入待处理队列。
3.历灰色对象队列，将其引用对象标记为灰色放入待处理队列，自身标记为黑色。
4.循环步骤3直到灰色队列为空为止，此时所有引用对象都被标记为黑色，所有不可达的对象依然为白色，白色的就是需要进行回收的对象。
三色标记法相对于普通标记清扫，减少了 STW 时间. 这主要得益于标记过程是 “on-the-fly” 的，在标记过程中是不需要 STW 的，它与程序是并发执行的，这就大大缩短了 STW 的时间.
写屏障
当标记和程序是并发执行的，这就会造成一个问题. 在标记过程中，有新的引用产生，可能会导致误清扫. 清扫开始前，标记为黑色的对象引用了一个新申请的对象，它肯定是白色的，而黑色对象不会被再次扫描，那么这个白色对象无法被扫描变成灰色、黑色，它就会最终被清扫，而实际它不应该被清扫. 这就需要用到屏障技术，golang 采用了写屏障，作用就是为了避免这类误清扫问题. 写屏障即在内存写操作前，维护一个约束，从而确保清扫开始前，黑色的对象不能引用白色对象.
GC 触发条件
1> 当前内存分配达到一定比例则触发
2> 2 分钟没有触发过 GC 则触发 GC
3> 手动触发，调用 runtime.GC()
参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/111370792?utm_source=wechat_session
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