【成长-AI笔记】20171026_自动驾驶低成本方案以及如何商

【成长-AI笔记】20171026_自动驾驶低成本方案以及如何商业化

由 图森未来CEO@陈默 主讲

【前提】

1.辅助驾驶：传统上的L0-L3级别，即辅助人类驾驶，由人类承担责任。

2.无人驾驶：L4-L5级别，由机器作为主要决策人，机器（运营商/开发商）承担责任。

我们做什么？-无人驾驶替代人类司机开车

【低成本】

【成长-AI笔记】20171026_自动驾驶低成本方案以及如何商业化

抛出三个思考题：

1.在实际场景下是否一定需要昂贵的硬件？

2.是否可以用便宜的硬件替代？

3.昂贵的硬件是否一定合适？

从以下四个角度思考：

1.商业化和产品化的角度；

2.是否能过车规角度；

3.实际场景角度；

4.成本角度。

图森如何降低车辆的安全隐患：

1.不会相信单一传感器/单一算法，都是通过多传感器/多算法的交叉验证得到相对可靠的结果；

2.保守的决策：降维。如以下两个场景：a.天气因素、夜间驾驶等场景：b.所有虚拟环境测试或实际路测没有见过的场景。

演示资料如下：

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【商业化】

【成长-AI笔记】20171026_自动驾驶低成本方案以及如何商业化

L4级别以上无人驾驶针对不同场景去替代人类司机，从替代人类司机的成本上来计算能节省多少钱，来计算未来的收入。

商业化两种方式：

1.做出产品卖给消费者（做出技术）；

2.自己运营自己的产品。

演示资料如下：

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L4级别以上无人驾驶核心点：

机器需要对事故负责任，即有运营商/软件开发商的角色来承担责任。

一方承担多角色是很难的，需要多方合作。

【解答问题环节】

提问一：

低速自动驾驶能否不依靠激光雷达和RTK实现自动驾驶？

解答：

可以的。这里有两个需求行驶轨迹寻迹和避障，还要结合具体场景（如封闭、无需交互的场景下不需要）

根据实际情况来确定是否需要。

提问二：

商用车自动驾驶化现在世界范围内各国的相应政策和法规是什么？

解答：

分两部分解答：辅助驾驶和L4级别以上的无人驾驶

辅助驾驶：欧洲是最先立法的，强制要求商用车安装ABS和SP等，国内据说明年会强制要求。

无人驾驶：美国几个州已经开始路测了，国内是和地方政府合作去做试点，国内的《智能网站汽车管理办法》还没有推出，据说明年三月份会推出。

提问三：

神经网络和传统视觉识别技术的差异；

解答：

传统视觉的特点是由人来总结归纳；深度学习是端到端由数据来总结归纳。

提问四：

公司智能驾驶产品的研发和量产进度。

解答：

明年在中/美各一条线路上完成300万英里的测试，19年进入商业化试运行。

提问五：

自动驾驶目前的商业落地有哪些呢？

解答：

辅助驾驶：乘务车/商务车未来法律会越来越严格，会强制安装安全辅助功能。

无人驾驶：4块运营市场-低速电瓶车/摆渡车/物流车、矿机和农业机、货运、出租车。市场从小到大，难度从易到难。

提问六：

中美发展现状有哪些差异？

解答：

美国的企业和政府的态度会快些，美国从0到1比中国快，但是中国的从1到100一定比美国快。

提问七：

如何应对政策风险？

解答：以点带面慢慢试点出来，相辅相成的过程，不认为政策会有阻碍。

提问八：

自动驾驶技术目前的技术难点主要在哪几个零件上？商用车自动驾驶与乘用车相比，有哪些特殊的难点？

解答：任何一个单体硬件都是难点，图森只做软件，硬件由合作方做；

因为场景的缘故，商务车比乘务车简单，商务车的运行环境简单，唯一难点就是车厢控制。

提问九：

商用自动驾驶汽车是不是很快就能开始量产？明年会不会有一个爆发？作为解决方案提供商在这个市场占有的份额大概是多少？

解答：

不认为明年可以量产，明年也许可以开始产品化，因为目前世界上没有任何一家公司能拿下安全员，最乐观是2020年才能做到。

目前还谈不上占有份额，因为这个解决方案还谈不上解决方案。（很难回答...）大家都太乐观了。

提问十：

目前图像系统，或雷达，识别小目标如何，比如小孩，比如狗。

解答：

系统识别的物体越多要求的算力越大，同一系统下，识别的物体越多准确率会下降。

提问十一：

训练和路测数据都是怎么获取呢？购买？合作？自己采集？

解答：

有自己的数据采集器，地图数据是用地图采集车去采集，路测数据是路测车辆跑出来的。

提问十二：

请问图森目前使用的高精度IMU的是什么种类和指标的，成本需要控制在多少？目前图森是否有涉及乘用车的研究计划？

解答：

有用语AGV机器人的近距离激光雷达；成本也不错；我没记错的话，我们会专注于重卡市场，我们不会做乘用车相关的市场，IMU这块我真不熟悉。

提问十三：

想请教下类似于中集集团的这类企业（主营业务涉及道路运输半挂车及商用车改装），他们如果向往智能驾驶领域布局转型的话，您会给出什么建议？

解答：

我觉得中集这样的公司自己研发是有难度，并且也没必要，找靠谱的运营商负责承运，把运输成本压下来是核心

提问十四：

机场或港口之类场合应用无人车，需要等待国家法规支持吗？出了事故怎么处理？有保险公司承保吗？

解答：

场内的拍照和机动车牌照是分开的，但是还是需要场内牌照，比机动车上路牌照简单些，出事故也会有责任认定的环节，部分有保险或联保，各地区差异大。

提问十五：

图森的商业模式是做物流车队的运营么？运营主要包含了哪些方面的工作？下游主要的合作方是货主还是物流企业，在无法取代安全员之前，如何开展业务？谢谢

解答：

运营工作就是用软件，算法替代人类的驾驶行为，并运营驾驶行为和承担责任。不负责货物的调度，客户调度货物，我们只承运。文博的问题太细了，我们中美第一条线会搭出自己的车队，证明给未來客户看成本的下降，后面我们还是希望给大客户做技术服务。

提问十六：

驾驶技术可以分为哪些细分领域？

解答：地图构建-感知-定位-决策-控制，无法取代安全员就的纯赔，跑数据，期望完全取代司机或安全员才能盈利。